DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第59页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 4 操作面板的 使用 48 4.4 F 组辅助功 能参数 4.4.1 F0 组操作 功能代码 说明 功能代码 说明 F0-00 清除报警 F0-08 面板外部指令 自整定 F0-01 参数恢复出厂 F0-09 面板内部指令 自整定 F0-02 清除位置偏差 F0-10 面板振动抑制 1 F0-04 清除历史报警 记录 F0-11 面板振动抑制 2 F0-07 面板惯量辨识 F0-12 面板振动抑制 …
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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U4-18 输入信号状态
SI1
SI2
SI3
U4-18 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-18 显示 SI 端子的软件生效状态，即只有设置的相应端子的功能之后，该端子输入高电
平才会在 U4-18 显示。例如 SI1 并没有任何功能分配，即使硬件将 SI1 置为高电平 U4-18
的第 0 位也不会显示 1。
U4-19 输出信号状态
SO1
SO2
SO3
U4-19 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-19 显示 SO 端子的软件生效状态，按照 bit 位显示。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4.4 F 组辅助功能参数
4.4.1 F0 组操作
功能代码
说明
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-08
面板外部指令自整定
F0-01
参数恢复出厂
F0-09
面板内部指令自整定
F0-02
清除位置偏差
F0-10
面板振动抑制 1
F0-04
清除历史报警记录
F0-11
面板振动抑制 2
F0-07
面板惯量辨识
F0-12
面板振动抑制（快速 FFT）
4.4.2 F1 组操作
功能代码
说明
功能代码
说明
F1-00
点动
F1-05
软件使能
F1-01
试运行
F1-06
绝对值编码器位置清除
F1-02
电流采样校零
-
-
1）试运行（F1-01）
进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上，需要驱动器处于 bb 空闲状态！
当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端
子连接正确。
试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连接是否正常。按下述操作电机可正常
实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况。
2）点动操作（F1-00）
进入点动模式前请先确认在电机空轴时的试运行动作正常，以确定伺服接线是正确的。
点动模式需要驱动器处于 bb 空闲状态！
点动功能为速度模式，P3-09 和 P3-10 控制加减速时间！
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-18
JOG 点动速度
100
1rpm
0～1000
伺服 OFF
即时
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3）电流采样校零（F1-02）
当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调
整。
按下 STA/ESC 键退出此功能。
4）强制使能（F1-05）
参数
信号名称
设定
意义
修改
生效
P0-03
使能模式
0
不使能
伺服
OFF
即时
1
I/O 使能/S-0N
2
软件使能（F1-05 或者通讯）
3（默认）
总线使能（支持运动总线的型号）
将 P0-03 设为 2。
F1-05 = 0：取消使能，恢复到 bb 空闲状态。
F1-05 = 1：强制使能，伺服处于 RUN 运行状态。
在重新上电后通过 F1-05 设置的强制使能失效
。
5）绝对值编码器位置清除（F1-06）
（仅对多圈电机有效）伺服处于 bb 状态，进行绝对值编码器器清除圈数操作，操作如下：
通过面板操作向 F1-06 写入 1 可对绝对值编码器圈数进行清除。
通过面板操作向 F1-06 写入 3 可对绝对值编码器进行零点标定。
4.5 故障报警处理
发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。在报警状态下，通过
面板操作向 F0-00 写入 1 可对故障进行复位。
如因伺服电源 OFF 使伺服报警则不必进行报警清除。
当发生报警时，首先应消除报警原因，然后再解除报警。