DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第345页

DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例 334 打开后即安装完成，如下图所示。同理，用同样的方式安装从站 XML 文件（ XINJE-DS5-C _rev1.1 ）。

DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例

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11.3.3 调试步骤

1）新建工程

双击启动 Codesys。选择新建工程命令点击 New Project 创建一个空白项目，输入项目名称

和项目保存路径后点击 OK。

2）添加 XML 文件

打开工具设备库，分别添加主站设备和从站设备的 XML 文件。首先这里先添加主站设备的 XML

文件。依次点击 Tools--Device Repository，在弹出的对话框中点击安装 Install，选择 XML 文件所

在的路径找到 XML 文件，选中后点击打开。

DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例

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打开后即安装完成，如下图所示。同理，用同样的方式安装从站 XML 文件（XINJE-DS5-C_rev1.1）。

DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例

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3）添加主站设备

右击 Untitled，点击 Add Device 添加设备，在“Add Device”对话框中选择“PLCs--SoftMotion

PLCs--Xinje–Cortex-Linux-SM-CNC”，最后点击 Add Device 添加 PLC。