DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第295页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 10 报警分析 284 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 判断当前电机 输 出转矩大于转 矩 限制 P3-38/39 ， 且时间达到 P0-74 （单位 ms ）， 转速 低于 P0-75 （单位为 1rpm ）时报警 械 突 然 变 重 ， 机 械 扭 曲； ② 电 机 抱 闸 未 打 开 时，电机动作 ； ③参数设置不合 理。 ②测量抱闸 制动器端子的 电压， 确定 打 开制…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
283
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱动器
调到 U0-10，用手缓慢旋转电机轴，看
U0-10 的值变化是否正常，一个方向递
增，一个方向递减（0~9999 循环显示）。
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0
E-150
动力线断线
驱动器/线缆/电机 有
U/V/W 三相中任意一
相动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线连接情
况，建议用万用表测试导通情况；排除
错误后重新上电
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1
E-161
驱动器热功率过
载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签的电机
代码（MOTOR CODE 后面的数字）是
否一致，若不一致修改为一致后重新上
电
负载过重，实际运行
转矩超过额定转矩，
且长时间连续运行。
（监控 U0-02 查看实
际运行转矩，若电机
正常运转，不卡死也
不抖动，U0-02 长期大
于 100 则考虑为电机
选型不当）
加大驱动器、电机容量。延长加减速时
间、降低负载。监控 U0-00，是否超速
运行
机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，
电机动作
测量抱闸制动器端子的电压，确定打开
制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺服 BK
抱闸信号来控制，若非伺服控制，必须
注意抱闸打开与电机动作的时序问题。
编码器线、动力线配
线错误或有断线或有
接插头松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，查看是否
有相序接错的情况。
用万用表测编码器线是否全部导通，有
没有断线的。
检查接插头处是否有松动，机器振动情
况，接插件是否有缩针、虚焊、损坏。
在多台机械配线中，
误将电机线连接到其
它轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码器线正
确连接到所对应的轴上
增益调整不良导致电
机运行振动、来回摆
动，异响
重新调整增益参数
驱动器或电机硬件故
障
现场有伺服交叉测试判断或电机空轴，
F1-01 试运行、F1-00 点动不能匀速旋
转；
更换新的驱动器或电机，故障机寄回厂
家检修。
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E-165
防堵转报警
①机械受到碰撞、机
①排除机械扭曲因素。减轻负载；
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
判断当前电机输
出转矩大于转矩
限制 P3-38/39，
且时间达到
P0-74（单位
ms），转速低于
P0-75（单位为
1rpm）时报警
械突然变重，机械扭
曲；
② 电 机 抱 闸 未 打 开
时，电机动作；
③参数设置不合理。
②测量抱闸制动器端子的电压，确定打
开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺服 BK
抱闸信号来控制，若非伺服控制，必须
注意抱闸打开与电机动作的时序问题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范围，检查
转矩限制值设置是否合理。
20
0
E-200
制动电阻过载
电网电压波动大，进
行电压过高
改善进线电压
制动电阻选型偏小
更换更大功率的制动放电电阻
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）进
线值，正常 220V±10%。若＞220V+10%
（380V±10%），则检查供电电压；若
供电电压正常，则伺服 bb 状态，监控
U0-05 ， 万 用 表 测 量 的 电 压 *1.414˂
U0-05（误差 10V 之内），则伺服驱动
器有故障，需要寄回检修
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0
E-220
绝对值伺服编码
器通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接或链
接接触不良
查看 U0-54 的值是否迅速增加，若是判
断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线连接情
况，是否有线缆松动情况，建议用万用
表测试导通情况；排除错误后重新上电
①严禁热插拔，②使用坦克链的请使用
专用线缆
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超
过编码器错误重试次
数寄存 器 P0-56 中的
值
查看 U0-54 的值是否增加，且 U0-79 的
值在递增，若是判断为编码器受到干
扰。
编码器线与强电不要同一管道布线；伺
服驱动器电源输入侧加滤波器；编码器
线套磁环；关闭焊机类干扰大的设备
1
E-221
编 码 器 通 讯
CRC 错 误 次 数
过多
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超
过编码器错误重试次
数寄存 器 P0-56 中的
值
编码器受到干扰，隔离干扰源
2
E-222
绝对值伺服编码
器电池低电压报
警（可屏蔽此报
警）
编码器线电池盒中电
池电压低于 3V
请在保持伺服驱动器电源 ON 状态下更
换电池，以免编码器位置信息出错；电
池规格：工业 5 号电池，3.6V（型号
CP-B-BATT）
新机上电报警
①绝对值电机断电时记忆位置是依靠
编码器线缆上的电池来进行，一旦编码
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大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
器线缆和电机断开，无法进行供电，会
导致电机当前位置丢失，则会报警 222，
只需 F0-00=1 清除该报警，即可正常使
用；
②使用 P0-79 可以屏蔽该报警，当 P0-79
设为 1 时，将作为增量型电机来使用，
不在进行多圈计数同时断电也将不记
忆当前位置
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E-223
绝对值伺服编码
器本身数据访问
报警
多圈绝对值电机未使
用配带电池盒的编码
器线
①请使用配带电池盒的编码器线；
②断电重新上电（需驱动器面板完全灭
掉），如不能解除报警请与代理商或厂
家联系
一般是编码器本身的
问题，或者编码器供
电不稳定
多圈绝对值伺服编码
器主控芯片上电异常
ADC 采样超量程，某
些阻容器件有问题或
者磁传感器信号一致
性差
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E-227
上电编码器多圈
信号数据错误
一般是编码器本身的
问题，或者编码器供
电不稳定
在没电池的情况下，拔下编码器线有可
能出现这个报警。
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E-228
绝对值伺服编码
器值溢出
电机持续一个方向运
行，编码器数据值过
大，溢出
①将 F1-06=1，将绝对值编码器多圈数
清除；
②将 P0-79=2 可屏蔽该报警。
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E-229
编码器电角度偏
差保护
当编码器零位偏移时
或电机动力线相序接
错时，电机因用于控
制 的 电 角 度 偏 差
过大，在控制计算时
得到错误的数据，导
致电机可能会飞车，
不能正常工作引发电
角度零位偏差报警。
① 检 查 动 力 线 相 序 三 相 是 否 按
照 UVW 的相序连接。
②检查编码器零位，请联系厂家技术支
持。
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0
E-240
取编码器位置数
据的时序错误
①编码器数据更新时
序连续出错次数大于
P0-68 中的值
②CPU 定时器出现波
动
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确保强弱
电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好
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E-241
编码器回应数据
乱码
接收到的编码器数据
错误，且错误次数超
过编码器错误重试次
数 寄 存 器
P0-68.2~P0-68.3 中 的
①检查传输线缆的排线情况，确保强弱
电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好