DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第347页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 336 添加 PLC 完成后 ，在界面 右侧 就会出现 设备管 理器， 选中 Xinje –Corte x-Linux-SM-CN C 右 击，点 击 Add Device 添加设备。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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3）添加主站设备
右击 Untitled，点击 Add Device 添加设备，在“Add Device”对话框中选择“PLCs--SoftMotion
PLCs--Xinje–Cortex-Linux-SM-CNC”，最后点击 Add Device 添加 PLC。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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添加 PLC 完成后，在界面右侧就会出现设备管理器，选中 Xinje –Cortex-Linux-SM-CNC 右击，点
击 Add Device 添加设备。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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在“Add Device”对话框中选择“EtherCAT—Master—EtherCAT Master”，最后点击 Add Device
添加。