DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第355页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 344 调用功能块 在 POU 界面，调用一个 MC_ POWER 功能块用来控制轴使能 。选中工具栏 中的 Box ，拖入编程界 面中，输入 M C_POWE R 。 将此功能块链 接到第一个从 站轴的变量 ， 如图所示， 输入 MC_POWER_ 0 ， 编程界面 会自动生成需 要声明的变量 。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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双击添加的 POU，就可在 POU 界面进行编程。注意：POU 要添加到任务里，因为后续的编译命令，
只编译添加到任务中的程序。如果创建的 POU 没有添加到任务中，编译命令不对该 POU 进行语法
检查。右击 EtherCAT_Task，选择 Add object--Program call，在 Add Program call 对话框中填入“POU”，
最后点击 Add 进行添加。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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调用功能块
在 POU 界面，调用一个 MC_POWER 功能块用来控制轴使能。选中工具栏中的 Box，拖入编程界
面中，输入 MC_POWER。
将此功能块链接到第一个从站轴的变量，如图所示，输入 MC_POWER_0，编程界面会自动生成需
要声明的变量。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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添加“输入”并将此功能块链接到第一个从站轴。选中工具栏中的 Input，拖入编程界面中，双击
该控件，点击 ，在弹出的 Input Assistant 对话框中选择 IoConfig_Globals--SM_Drive_
GenericDSP402，最后点击 OK。