DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第290页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 10 报警分析 279 10.2.2 普通报警类型分析 DS5 报 警 代码 格 式为 E-XX □， “ XX ” 指 明报 警属 于 哪一 大 类，“ □ ”指 明 大类 下 面具 体哪 一 项 报警。 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 EEE E 1 EEEE 1 面板与 CPU 通 讯错误 ①供 电电 压 波 动较 大 ， 电 压偏 低 导 致面 板 刷 新 失败 ②面板…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
278
报警代码
确定
代码
说明
属性
报警发
生时伺
服状态
大类
小
类
历
史
记
录
可
清
除
清除报
警是否
需要上
电生效
3
E-083
速度指令超限
√
√
否
伺服 run
09
2
E-092
模拟量 Tref 校零超限
√
√
否
伺服 run
3
E-093
模拟量 Vref 校零超限
√
√
否
伺服 run
10
0
E-100
位置偏差过大
√
√
否
伺服 run
1
E-101
位置指令偏差突变
√
√
否
伺服 run
11
0
E-110
自检时发现外部 UVW 短路
√
√
否
伺服 off
2
E-112
U 相电流过流保护
√
√
否
伺服 off
3
E-113
V 相电流过流保护
√
√
否
伺服 off
13
0
E-150
动力线断线
√
√
否
伺服 off
16
1
E-161
驱动器热功率过载
√
√
否
伺服 run
5
E-165
防堵转报警
√
√
否
伺服 run
20
0
E-200
制动电阻过载
√
√
否
伺服 run
22
0
E-220
绝对值伺服编码器通讯错误
√
√
否
伺服 off
1
E-221
编码器通讯 CRC 错误次数过多
√
√
否
伺服 off
2
E-222
绝对值伺服编码器电池低电压报警
√
√
否
伺服 off
3
E-223
绝对值伺服编码器本身数据访问报警
√
√
否
伺服 off
7
E-227
上电编码器多圈信号数据错误
√
√
否
伺服 off
8
E-228
绝对值伺服编码器值溢出
√
√
否
伺服 off
9
E-229
编码器电角度偏差保护
√
√
否
伺服 off
24
0
E-240
取编码器位置数据的时序错误
√
√
否
伺服 off
1
E-241
编码器回应数据乱码
√
√
否
伺服 off
25
0
E-250
回原点错误报警
√
√
否
伺服 off
26
0
E-260
超程报警
√
√
否
伺服 run
1
E-261
超程信号连接错误
√
√
否
伺服 run
2
E-262
控制停止超时
√
√
否
伺服 off
4
E-264
振动过大
√
√
否
伺服 run
5
E-265
电机振动过大
√
√
否
伺服 run
28
0
E-280
访问电机参数失败
√
√
否
伺服 off
1
E-281
在向编码器 EEPROM 写入数据事发生错误
√
○
否
伺服 off
31
0
E-310
电机功率不匹配
√
○
是
伺服 off
1
E-311
电机代码丢失
√
○
是
伺服 off
1
E-312
读取电机参数参数损坏
√
○
是
伺服 off
3
E-313
编码器软件版本不匹配
√
○
是
伺服 off
4
E-314
编码器软件版本不支持
√
○
是
伺服 off
5
E-315
读取不到效电机参数
√
○
是
伺服 off
6
E-316
读取电机代码与设置代码不一致
√
○
是
伺服 off
32
0
E-320
外部端子紧急报警
√
√
否
伺服 run
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
279
10.2.2 普通报警类型分析
DS5 报警代码格式为 E-XX□，“XX”指明报警属于哪一大类，“□”指明大类下面具体哪一项
报警。
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
EEE
E
1
EEEE
1
面板与 CPU 通
讯错误
①供电电压波动较大，
电压偏低导致面板刷
新失败
②面板程序损坏
③通讯进入死循环
①稳定供电，保证供电电压的稳定；
②断电重新上电，如不能解除报警请与
代理商或厂家联系；
③将通讯端子拔掉后再运行确认
2
EEEE
2
3
EEEE
3
4
EEEE
4
01
0
E-010
固件版本不匹配
下载的固件版本错误
与代理商或厂家联系
3
E-013
FPGA 加载错误
①程序损坏
②器件损坏
与代理商或厂家联系
4
E-014
FPGA 访问错误
①程序损坏
②硬件损坏
③外部干扰强度过大
与代理商或厂家联系
5
E-015
程序运行错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
7
E-017
处理器运行超时
程序损坏
与代理商或厂家联系
9
E-019
系统密码错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
02
0
E-020
参数加载错误
参数自检不通过
重新上电即可使参数恢复默认，若反复
出现问题请与代理商或厂家联系
1
E-021
参数范围超限
设置值不在规定范围
检查参数并重新设置
2
E-022
参数冲突
TREF 或 VREF 功能设
置冲突
①检查参数设置是否符合要求；
②P0-01=4 模式下，P3-00 设为 1 会报
警
3
E-023
采样通道设置错
误
自定义输出触发通道
或数据监控通道设置
错误
检查设置参数是否正确
4
E-024
参数丢失
电网电压过低
①如果是单相 220V 供电，请接 L1、L3；
②断电后立即上电会报警 E-024；
③重新设置参数
5
E-025
擦 除 FLASH 错
误
掉电时参数保存异常
与代理商或厂家联系
6
E-026
初 始 化 FLASH
错误
FLASH 芯片供电不稳
与代理商或厂家联系
8
E-028
EEPROM 写 入
错误
电压不稳或芯片异常
与代理商或厂家联系
03
0
E-030
母线电压 U0-05
高于实际预设阈
值
220V 供电机器
电网电压过高
检查电网波动情况，220V 驱动器正常
电压范围 200V~240V，380V 驱动器正
常电压范围 360V~420V，若电压波动
大，建议使用正确电压源和稳压器
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
280
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
（U0-05≥402V）
380V 供电机器
（U0-05≥780V）
负 载 转 动 惯 量 过 大
（制动能力不足）
①连接外置制动电阻（220V：母线电压
U0-05=392放电开始，U0-05=377放电结
束；380V：U0-05=750放电开始，U0-05
=720放电结束；）；
②增加加减速时间；
③减小负载惯量；
④降低启停频率；
⑤更换更大功率驱动器与电机
制动电阻损坏或阻值
过大
检查制动电阻，更换阻值合适的外置电
阻
加减速时间过短
延长加减速时间
驱动器内部采样电路
硬件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）进
线值，正常 220V±10%。若＞220V+10%
（380V±10%），则检查供电电压；若
供电电压正常，则伺服 bb 状态，监控
U0-05，万用表测量的电压*1.414˂
U0-05（误差 10V 之内），则伺服驱动
器有故障，需要寄回检修
04
0
E-040
母线电压 U0-05
低于实际预设阈
值。
220V 供电机器
（U0-05≤150V）
380V 供电机器
（U0-05≤300V）
正常上电时报警电网
电压过低
①检查电网波动情况，220V 驱动器正
常电压范围 200V~240V，若电压波动
大，建议使用稳压器；
②更换更大容量的变压器
发生瞬间断电
待电压稳定后重新上电
驱动器内部采样电路
硬件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN（R/S/T）进
线值，正常 220V±10%。若˂220V+10%
（380V±10%），则检查供电电压；若
供电电压正常，则伺服 bb 状态，监控
U0-05，万用表测量的电压
*1.414˃U0-05（误差 10V 之内），则伺
服驱动器有故障，需要寄回检修。
1
E-041
驱动器掉电
驱动器电源断开
检查电源
3
E-043
母线电压充电失
败
正常上电时报警电网
电压过低
正常上电时报警电网电压过低
硬件损坏
驱动器上电时请注意有无继电器吸合
生
4
E-044
三相电压输入缺
相
三相输入电源缺相
检查电源
06
0
E-060
模块温度过高
（模块温度
U0-06≥ 90℃报
警）
U0-06≥ 70℃警
告）
长时间在大负载下运
行
重新考虑电机容量，在运行过程中监控
U0-02 转矩，是否长时间处于 100 以上
的值，如是可选大容量电机或减小负载
环境温度过高
①增强通风措施，降低环境温度；
②检查伺服使能时风扇是否转动；模块
温度 U0-06≥45℃，风扇打开
风扇损坏
更换风扇
1
E-061
电机过热
电 机 温度 高于 140℃
①检查电机风扇是否异常；