DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第35页
DS5C5 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 24 线缆类型 线缆性能规格 线缆安装规格 耐温 耐压 固定安装 移动安装 高柔线缆 -20℃~80℃ 2000V/min 若行程 ≤2m 且 R≥7.5*D ，则 N≥300 万次； 若行程 ≤2m 且 R≥10 *D ，则 N≥500 万次 注： D 表示 成品线径， R 表示弯曲 半径， N 表示 耐折弯次 数。
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2）线径规格
机座号
编码器线径
动力线线径
整体线径
（普通）
单独线缆
线径
整体线径
(非抱闸/抱闸)
动力线芯
线径
抱闸线
芯线径
40 机座
6 mm
15m 以下：
3P*0.2 mm²
15m~30m：
2P*0.2
mm²+
1P*0.34 mm²
30m~50m：
2P*0.2
mm²+
1P*0.4 mm²
普通、高柔：5.2/5.8 mm
4*0.3 mm²
2*0.3
mm²
60、80 机座
普通、高柔：6.2/6.5 mm
4*0.5 mm²
130 机座
6.2 mm
普通：9.4/9.4mm
高柔：9.6/9.6 mm
4*1.5 mm²
180 机座 3kW
普通：9.7/9.8 mm
高柔：9.8/9.8 mm
4*2.0 mm²
180 机座 3kW 以上
普通：14.5/14.5 mm
高柔：15.8/15.8 mm
3*6.0 mm²+
1*2.5 mm²
200 机座
7.9 mm
普通：14.5mm
高柔：15.5mm
15m 及以上编码器线缆中的电源线（5V 和 GND）线径要加粗，防止长距离线束导致
电压衰减影响编码器信号传输。
3）线缆技术规格
线缆类型
线缆性能规格
线缆安装规格
耐温
耐压
固定安装
移动安装
普通线缆
-20℃~80℃
2000V/min
≥5*D
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线缆类型
线缆性能规格
线缆安装规格
耐温
耐压
固定安装
移动安装
高柔线缆
-20℃~80℃
2000V/min
若行程≤2m 且 R≥7.5*D，则 N≥300 万次；
若行程≤2m 且 R≥10 *D，则 N≥500 万次
注：D 表示成品线径，R 表示弯曲半径，N 表示耐折弯次数。
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2.4 伺服驱动器的外形尺寸
DS5C5-20P1/20P2/20P4-PTA 单位：mm
45
168
163.6
33.23
4.5
169.25
4.5
5
5
DS5C5-20P7-PTA 单位：mm
55
180
43.25
181.55
4.5
4.65
5.4
5.4
174
DS5C5-21P0/41P0/41P5-PTA 单位：mm
50
2-
160
5
R2.5
169.4
174.6
4.7
60
5
6