DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第349页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 338 添加设备完成 ，如下图所示 ： 4）网关通讯设置 双击 Xinje _Cortex_Linux_S M_CNC ， 在 Commu nication Settings 选项卡中点击 Scan netwoo k ， 搜索 在同一网段内 的 PLC ，找到后点击 OK 。如下图中的 PLC 的设备名是 XINJE-XS3 。 Ethernet 连接需要 连接设备 （ PC 机）…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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在“Add Device”对话框中选择“EtherCAT—Master—EtherCAT Master”，最后点击 Add Device
添加。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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添加设备完成，如下图所示：
4）网关通讯设置
双击 Xinje _Cortex_Linux_SM_CNC，在 Communication Settings 选项卡中点击 Scan netwook，搜索
在同一网段内的 PLC，找到后点击 OK。如下图中的 PLC 的设备名是 XINJE-XS3。
Ethernet 连接需要连接设备（PC 机）IP 地址与 PLC 的 IP 地址在同一网段内，因此作
连接动作前先确认 PC 的 IP 地址设置是否符合要求。
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通讯成功后如下图所示：
5）扫描从站设备
在 Device 工程栏中，右击 EtherCAT_Master，点击 Scan For Devices 扫描 Ethercat 从站设备。