DS5C5系列伺服驱动器用户手册（SC5 16 20260306 1.2.1）-2026.3.6.pdf - 第374页
DS5C5 系列 伺服驱动器用 户手册 11 通讯案例 363 Ethernet 连接需要 连接设备（ PC 机） IP 地址 为自动获取或 者在 PLC IP 地址网段内， 因此作连接动 作前先确认 PC 的 IP 地址 设置是否符合 要求。 7）编译程序及准备连接 工具栏中找到 “编译控制 器”，对 工程进行编译 ，如有错误需 检查错误原因 。 编译通过后 ， 工具栏找 到“在线”并 单击。 出现 弹窗“连接到控 制器失败 ”则检查…
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
362
同样的方式编写完整的往返运动梯形图程序。
6）网关通讯设置
首先查看 PLC 的 IP 地址：多视图浏览器中，选择“控制器设置——内置 Ethernet/IP 端口设置”，
引出右侧“TCP/IP 设置”界面。配置界面可查看到当前工程设定的固定 IP 地址。对于一个新建程
序来说，默认 IP 地址为 192.168.250.1。
通信配置路径：“控制器——通信设置”。
“通信设置”界面选择“Ethernet——直接连接”，然后点击“确定”关闭界面。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
363
Ethernet 连接需要连接设备（PC 机）IP 地址为自动获取或者在 PLC IP 地址网段内，
因此作连接动作前先确认 PC 的 IP 地址设置是否符合要求。
7）编译程序及准备连接
工具栏中找到“编译控制器”，对工程进行编译，如有错误需检查错误原因。
编译通过后，工具栏找到“在线”并单击。出现弹窗“连接到控制器失败”则检查通信配置是否正
确。在线成功后上位机切换到在线状态。
DS5C5 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
364
工具栏选择“同步”，弹出窗口对本地工程和控制器中的工程进行比较。本地工程和控制器中工程
不一样显示“不同步”，单击“传送到控制器”则将本地工程下载并覆盖控制器原有工程。