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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 目录 vii 附录 8. 1 基本通用参数 .... ................ ............... ................ ........ 308 附录 8. 2 外部脉冲位置模式常用 参数 ........ ............... ................ ........ 308 附录 8. 3 内部位置模式常用参数 ........... ...…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 目录
vi
7.5.3 调整的增益参数 ............................................................ 228
7.6 自适应调整 .................................................................... 230
7.6.1 概述 ...................................................................... 230
7.6.2 注意事项 .................................................................. 230
7.6.3 操作步骤 .................................................................. 230
7.6.4 惯量模式及相关参数 ........................................................ 230
7.6.5 推荐惯量比参数 ............................................................ 231
7.6.6 自适应相关参数效果 ........................................................ 231
7.6.7 自适应有效时变为无效的参数 ................................................ 232
7.7 振动抑制 ...................................................................... 233
7.7.1 概述 ...................................................................... 233
7.7.2 操作工具 .................................................................. 233
7.7.3 振动抑制（面板） .......................................................... 233
7.7.4 振动抑制（上位机软件） .................................................... 234
7.7.5 振动抑制（手动设置） ...................................................... 235
7.7.6 振动抑制（easyFFT） ....................................................... 235
7.7.7 陷波滤波器 ................................................................ 236
7.8 增益调整应用功能 .............................................................. 239
7.8.1 模型环控制 ................................................................ 239
7.8.2 转矩扰动观测 .............................................................. 241
7.8.3 增益调整参数 .............................................................. 241
7.8.4 增益切换 .................................................................. 241
7.8.5 速度环 P-PI 模式切换 ....................................................... 246
7.9 增益调整相关 .................................................................. 248
7.9.1 出现负载晃动时 ............................................................ 248
7.9.2 出现振动时 ................................................................ 248
7.9.3 出现噪音时 ................................................................ 248
8. 报警分析 ............................................................................. 250
8.1 报警参数一览表 ................................................................. 250
8.2 报警类型分析 ................................................................... 253
9. Modbus-RTU 通讯 ...................................................................... 263
9.1 通讯接线 ....................................................................... 263
9.2 通讯参数设置 ................................................................... 265
9.3 通讯协议 ....................................................................... 267
9.3.1 字符结构 .................................................................. 267
9.3.2 通讯资料结构 .............................................................. 267
9.4 通讯案例 ...................................................................... 269
9.4.1 与信捷 PLC 通讯案例 ........................................................ 269
附录 .................................................................................... 271
附录 1. P 组功能参数一览表 .......................................................... 271
附录 2. UX-XX 监视状态内容 .......................................................... 290
附录 3. FX-XX 辅助功能内容 .......................................................... 295
附录 4. Modbus 地址对应表 ........................................................... 295
附录 5. 常见使用问题分析 ............................................................ 302
附录 6. 一般调试步骤 ................................................................ 305
附录 7. 应用案例 .................................................................... 306
附录 8. 伺服常用模式参数 ............................................................ 308
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 目录
vii
附录 8.1 基本通用参数 ........................................................... 308
附录 8.2 外部脉冲位置模式常用参数 ............................................... 308
附录 8.3 内部位置模式常用参数 ................................................... 309
附录 8.4 内部转矩控制常用参数 ................................................... 309
附录 8.5 外部模拟量转矩控制常用参数 ............................................. 309
附录 8.6 内部速度控制常用参数 ................................................... 310
附录 8.7 外部脉冲速度控制常用参数 ............................................... 310
附录 8.8 外部模拟量速度控制常用参数 ............................................. 310
附录 9 认证及标准要求 ............................................................... 311
附录 1.1 本产品适用的欧盟指令及符合性标准 ........................................ 311
附录 1.2 制造商与欧盟授权代表信息 ................................................ 312
手册更新日志 ............................................................................ 313
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 产品到货时的确认
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产品到货时的确认
产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目
备注
到货的产品是否与所定型号相符？
请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利？
能用手轻轻转动属正常。带抱闸的电机则不转动。
是否有破损的地方？
请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。
是否有螺丝松动的地方？
用螺丝刀检验是否有松动的地方。
电机代码是否一致？
检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。
如上述所列项目有不妥之处，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。