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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 7 伺服增益的 调整 205 求，必须对伺 服增益进行合理调 整。 伺服增益出厂 值为自整定模式 ， 但不同的 机器对伺服响应性 要求会有区别； 下图为增益调 整的基本 流程，请根据 当前机器的状态和 运行条件进行调整 。