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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 附录 296 参数组 Modbus 始末地址 说明 U0-00~U0-xx 0x1000~0x10 63 Modbus 地 址 从 0 x1000 开 始 依 次 加 1 ， 如 U0- 05 对 应 的 Modbus 地址为 0x10 05 U1-00~U1-xx 0x1100~0x11 63 Modbus 地 址 从 0 x1100 开 始 依 次 加 1 ， 如 U1- 14 对 应 的 Mo…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
295
附录 3. FX-XX 辅助功能内容
功能代码
说明
生效时机
参照章节
F0-00
清除报警
伺服 OFF
4.4.1
F0-01
恢复出厂
伺服 OFF
4.4.1
F0-02
清除位置偏差
伺服 OFF
4.4.1
F0-07
面板惯量辨识
伺服 OFF
7.3.4
F0-08
面板外部指令自整定
伺服 OFF
7.4.5
F0-09
面板内部指令自整定
伺服 OFF
7.4.4
F0-10
面板振动抑制 1
伺服 OFF
7.7.3
F0-11
面板振动抑制 2
伺服 OFF
7.7.3
F0-12
面板振动抑制（快速 FFT）
伺服 OFF
7.7.6
F1-00
点动
伺服 OFF
4.4.2
F1-01
试运行
伺服 OFF
4.4.2
F1-02
电流采样校零
伺服 OFF
4.4.2
F1-03
Vref（转速模拟量）校零
伺服 OFF
5.4.4.6
F1-04
Tref（转矩模拟量）校零
伺服 OFF
5.5.3.4
F1-05
软件使能
伺服 OFF
4.4.2
F1-06
绝对值编码器位置清除
伺服 OFF
5.6.5
附录 4. Modbus 地址对应表
参数组
Modbus 始末地址
说明
P0-00~P0-xx
0x0000~0x0063
Modbus 地址从 0x0000 开始依次加 1，如 P0-23 对应的 Modbus
地址为 0x0017
P1-00~P1-xx
0x0100~0x0163
Modbus 地址从 0x0100 开始依次加 1，如 P1-10 对应的 Modbus
地址为 0x010A
P2-15~P2-xx
0x020F~0x0263
Modbus 地址从 0x020F 开始依次加 1，如 P2-16 对应的 Modbus
地址为 0x0210
P3-00~P3-xx
0x0300~0x0363
Modbus 地址从 0x0300 开始依次加 1，如 P3-13 对应的 Modbus
地址为 0x030D
P4-00~P4-xx
0x0400~0x0463
Modbus 地址从 0x0400 开始依次加 1，如 P4-25 对应的 Modbus
地址为 0x0419
P5-00~P5-xx
0x0500~0x0563
Modbus 地址从 0x0500 开始依次加 1，如 P5-20 对应的 Modbus
地址为 0x0514
P6-00~P6-xx
0x0600~0x0663
Modbus 地址从 0x0600 开始依次加 1，如 P6-05 对应的 Modbus
地址为 0x0605
P7-00~P7-xx
0x0700~0x0763
Modbus 地址从 0x0700 开始依次加 1，如 P7-11 对应的 Modbus
地址为 0x070B
P8-00~P8-xx
0x800~0x0863
Modbus 地址从 0x0800 开始依次加 1，如 P8-25 对应的 Modbus
地址为 0x0819
P9-00~P9-xx
0x900~0x0963
Modbus 地址从 0x0900 开始依次加 1，如 P9-12 对应的 Modbus
地址为 0x090C
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
296
参数组
Modbus 始末地址
说明
U0-00~U0-xx
0x1000~0x1063
Modbus 地址从 0x1000 开始依次加 1，如 U0-05 对应的 Modbus
地址为 0x1005
U1-00~U1-xx
0x1100~0x1163
Modbus 地址从 0x1100 开始依次加 1，如 U1-14 对应的 Modbus
地址为 0x110E
U2-00~U2-xx
0x1200~0x1263
Modbus 地址从 0x1200 开始依次加 1，如 U2-08 对应的 Modbus
地址为 0x1208
U4-00~U4-xx
0x1400~0x1463
Modbus 地址从 0x1400 开始依次加 1，如 U4-11 对应的 Modbus
地址为 0x140B
F0-00~F0-xx
0x2000~0x2063
Modbus 地址从 0x2000 开始依次加 1，如 F0-01 对应的 Modbus
地址为 0x2001
F1-00~F1-xx
0x2100~0x2163
Modbus 地址从 0x2100 开始依次加 1，如 F1-03 对应的 Modbus
地址为 0x2103
下述参数 modbus 地址表格中若没有涉及的参数遵循上表的地址规则。
P 组参数地址
参数号
Modbus 地址
参数号
Modbus 地址
十六进制
十进制
十六进制
十进制
P0-00
0x0000
0
P0-17
0x0011
17
P0-01
0x0001
1
P0-18
0x0012
18
P0-02
0x0002
2
P0-19
0x0013
19
P0-03
0x0003
3
P0-20
0x0014
20
P0-04
0x0004
4
P0-21
0x0015
21
P0-05
0x0005
5
P0-22
0x0016
22
P0-06
0x0006
6
P0-23
0x0017
23
P0-07
0x0007
7
P0-24
0x0018
24
P0-08
0x0008
8
P0-25
0x0019
25
P0-09
0x0009
9
P0-26
0x001A
26
P0-10
0x000A
10
P0-27
0x001B
27
P0-11
0x000B
11
P0-28
0x001C
28
P0-12
0x000C
12
P0-29
0x001D
29
P0-13
0x000D
13
P0-30
0x001E
30
P0-14
0x000E
14
P0-31
0x001F
31
P0-15
0x000F
15
P0-32
0x0020
32
P0-16
0x0010
16
P0-33
0x0021
33
参数号
Modbus 地址
参数号
Modbus 地址
十六进制
十进制
十六进制
十进制
P1-00
0x0100
256
P1-15
0x010F
271
P1-01
0x0101
257
P1-16
0x0110
272
P1-02
0x0102
258
P1-17
0x0111
273
P1-03
0x0103
259
P1-18
0x0112
274
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
297
参数号
Modbus 地址
参数号
Modbus 地址
十六进制
十进制
十六进制
十进制
P1-04
0x0104
260
P1-19
0x0113
275
P1-05
0x0105
261
P1-20
0x0114
276
P1-06
0x0106
262
P1-21
0x0115
277
P1-07
0x0107
263
P1-22
0x0116
278
P1-08
0x0108
264
P1-23
0x0117
279
P1-09
0x0109
265
P1-24
0x0118
280
P1-10
0x010A
266
P1-25
0x0119
281
P1-11
0x010B
267
P1-26
0x011A
282
P1-12
0x010C
268
P1-27
0x011B
283
P1-13
0x010D
269
P1-28
0x011C
284
P1-14
0x010E
270
参数号
Modbus 地址
参数号
Modbus 地址
十六进制
十进制
十六进制
十进制
P2-00
0x0200
512
P2-15
0x20F
527
P2-01
0x0201
513
P2-16
0x210
528
参数号
Modbus 地址
参数号
Modbus 地址
十六进制
十进制
十六进制
十进制
P3-00
0x0300
768
P3-19
0x0313
787
P3-01
0x0301
769
P3-20
0x0314
788
P3-02
0x0302
770
P3-21
0x0315
789
P3-03
0x0303
771
P3-22
0x0316
790
P3-04
0x0304
772
P3-23
0x0317
791
P3-05
0x0305
773
P3-24
0x0318
792
P3-06
0x0306
774
P3-25
0x0319
793
P3-07
0x0307
775
P3-26
0x031A
794
P3-08
0x0308
776
P3-27
0x031B
795
P3-09
0x0309
777
P3-28
0x031C
796
P3-10
0x030A
778
P3-29
0x031D
797
P3-11
0x030B
779
P3-30
0x031E
798
P3-12
0x030C
780
P3-31
0x031F
799
P3-13
0x030D
781
P3-32
0x0320
800
P3-14
0x030E
782
P3-33
0x0321
801
P3-15
0x030F
783
P3-34
0x0322
802
P3-16
0x0310
784
P3-35
0x0323
803
P3-17
0x0311
785
P3-36
0x0324
804
P3-18
0x0312
786