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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 31 DS5K2-422P0-PTA、 DS5K2-432P0-PTA 单位： mm
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
30
DS5K2-21P5-PTA、DS5K2-22P3-PTA、DS5K2-22P6-PTA DS5K2-42P3-PTA
DS5K2-43P0-PTA 单位：mm
83
185
190.3
73
175
5
5
6
R2.5
2-
∅
5
DS5K2-45P5-PTA、DS5K2-47P5-PTA 单位：mm
R2.6
5.5
5.5
239.5
76
2-
∅
5.2
87
249
230
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
31
DS5K2-422P0-PTA、DS5K2-432P0-PTA 单位：mm
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
32
2.5 伺服电机的外形尺寸
40机座电机的安装尺寸 单位：mm
30h7
15
3
25 LA
5
Ø46
40
2-Ø4.6
3
N9
6.2
M3深8
8h6
28.8
29.2
0.06 A
0.04 A
A
0.02 A
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-40CN30B□3-20A5-S
60.8
93.4
8
高惯量
MS6H-40CN30B□3-20P1-S
77.4
110
MS6H-40TH30B□3-20A5-S
62.8
95.4
MS6H-40TH30B□3-20P1-S
79.4
112
60机座电机的安装尺寸 单位：mm
Ø70
□
60
20
14h6
50h7
3
6
30 LA
5
N9
11
M5深8
A
4- 5.5
A
A
0.06 A
0.04 A
37.8
38.8
0.02 A
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-60CN30B□3-20P2
76.4
99.15
14
高惯量
MS6H-60CN30B□3-20P2-S
66.7
93.5
MS6S-60CN30B□3-20P4
98.4
121.15
低惯量
MS6S-60CN30B□3-20P4-S
88.7
115.5
MS6S-60TH30B□3-20P4
97.4
121.2
MS6S-60TH30B
□
3-20P4-S
97.4
121.2
MS6H-60CN30B□3-20P4
98.4
121.15
高惯量
MS6H-60CN30B□3-20P4-S
80.2
106.95
MS6H-60TH30B□3-20P4
98.4
121.15
MS6H-60TH30B
□
3-20P4-S
80.2
106.95