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DS5K2 系列 伺服驱动器用 户手册 9 Modbus-RTU 通讯 263 9. Modbu s-RTU 通讯 本公司向用户 提供工业控制中通 用的 RS485 通讯接口。 通讯协议采用 MODBUS 标准 通讯协议， 伺 服可以作为从 机与具有相同通讯 接口并采用相同通 讯协议的上位机 （如 PLC 控制器、 PC 机 ） 通讯， 通过该通讯口 也可以接人机界面 。实现用户对伺服 的远程操作。 本系列伺服的 MODBUS 通讯协议…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
报警），并正确设置 P0-33 电机
代码。，此时电机参数是驱动器
中的，能正常工作，但可能影响
某些性能
4
E-314
电机代码与软件
版本不匹配
编码器硬件版本高于驱
动器固件版本
联系厂家技术支持，更新驱动器
固件
5
E-315
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33≠0
读取电机代码为 0
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
需使 用 自 更 新工 具刷 入 电 机 参
数 ， 刷 写 成 功 后 ， 可 以 通 过
P0-53=1(屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机
代码。
6
E-316
自动读代码错误
自动读取的与 P0-33 设
置的电机代码不一致
查 看 U3-70 和 电 机 机 身 铭 牌
MOTOR CODE。若两值不同，联
系厂家技术支持
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 9 Modbus-RTU 通讯
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9. Modbus-RTU 通讯
本公司向用户提供工业控制中通用的 RS485 通讯接口。通讯协议采用 MODBUS 标准通讯协议，伺
服可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如 PLC 控制器、PC 机）通讯，
通过该通讯口也可以接人机界面。实现用户对伺服的远程操作。
本系列伺服的 MODBUS 通讯协议支持 RTU 方式。下文是对通讯协议的详细说明。
9.1 通讯接线
1、RS-232 通讯接线
2、RS-485 通讯接线
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 9 Modbus-RTU 通讯
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3、PLC 与伺服多机通信（伺服驱动、电机全部良好接地）
（1）推荐采用：手拉手方案
（2）一般推荐：分支结构
PLC
主机
伺服
从机
伺服
从机
伺服
从机
伺服
从机
A B PE
A B PE
A B PE
A B PE
A B PE
（3）不推荐：星形连接结构