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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 附录 284 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参考 章节 P5-26.2 SI 端子滤波 时间 ms 0 0~f √ 1|2|3|4|5|6|7 5.7.4.1 P5-27.0~1 /SPD-D ： 内部速度方向选择 - 00 0~ff √ 1|2|3|4|7 5.4.2 P5-27.2 SI 端子滤波 时间 ms 0 0~f √ 1|2|3|4|7 5.7.…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
283
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P5-11
设定与自定义输出 1 触发条
件相比较的值
与触发条
件有关
0
-9999~9999
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.7
P5-12
选择自定义输出 1 方式
-
0
0~3
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.7
P5-13
设定自定义输出
1
滞环
与触发条
件有关
0
0~65535
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.7
P5-14
自定义输出 2 触发条件
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.7
P5-15
设定与自定义输出
2
触发条
件相比较的值
与触发条
件有关
0
-9999~9999
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.7
P5-16
选择自定义输出 2 方式
-
0
0~3
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.7
P5-17
设定自定义输出 2 滞环
与触发条
件有关
0
0~65535
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.7
P5-18
SI
滤波时间倍数
-
1
0~10000
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.4.1
P5-19
Z 相输出保持时间
ms
2
1~65535
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.6
P5-20.0~1
/S-ON：伺服信号
00：将信号设定为始终“无
效”
01
：从
SI1
端子输入正信号
02
：从
SI2
端子输入正信号
03
：从
SI3
端子输入正信号
04：从 SI4 端子输入正信号
10：将信号设定为始终“有
效”
11
：从
SI1
端子输入反信号
12
：从
SI2
端子输入反信号
13
：从
SI3
端子输入反信号
14：从 SI4 端子输入反信号
-
01
0~ff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.2.2
P5-20.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.4.1
P5-21.0~1
/P-CON
比例动作指令
-
00
0~ff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.6.1
P5-21.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.4.1
P5-22.0~1
/P-OT：禁止正转驱动
-
03
0~ff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.2.4
P5-22.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.4.1
P5-23.0~1
/N-OT：禁止反转驱动
-
04
0~ff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.2.4
P5-23.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.4.1
P5-24.0~1
/ALM-RST
：警报清除
-
02
0~ff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.6.2
P5-24.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.4.1
P5-25.0~1
/P-CL：正转侧外部转矩限制
-
00
0~ff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P5-25.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.4.1
P5-26.0~1
/N-CL：反转侧外部转矩限
制
-
00
0~ff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
284
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P5-26.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.4.1
P5-27.0~1
/SPD-D：内部速度方向选择
-
00
0~ff
√
1|2|3|4|7
5.4.2
P5-27.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|7
5.7.4.1
P5-28.0~1
速度模式：
/SPD-A：内部设定速度选择
新回原模式：
/SPD-A：触发回原动作
老回原模式：
/SPD-A
：正转方向找原点
-
00
0~ff
√
3|5
5.4.2
P5-28.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
3|5
5.7.4.1
P5-29.0~1
速度模式：
/SPD-B
：内部设定速度选择
老回原模式：
/SPD-B
：反转方向找原点
-
00
0~ff
√
3|5
5.4.2
P5-29.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
3|5
5.7.4.1
P5-30.0~1
/C-SEL
：控制方式选择
-
00
0~ff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.1.2
P5-30.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.4.1
P5-31.0~1
内部速度模式/外部模拟量
转速/外部脉冲速度模式下：
/ZCLAMP
：零箝位
内部位置模式下：
/Z-CLAMP
：跳过当前段号
-
00
0~ff
√
零箝位：
3|4|7
跳过当前
段：5
5.4.1.2
P5-31.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
3|4|7
5.7.4.1
P5-32.0~1
/INHIBIT
：指令脉冲禁止
-
00
0~ff
√
5
5.3.1.4
P5-32.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-33.0~1
/G-SEL：增益切换
-
00
0~ff
√
1|3|5|6|7
6.8.4
P5-33.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|3|5|6|7
6.8.4
P5-34.0~1
/CLR
：脉冲偏移清除
-
00
0~ff
√
5|6
5.3.1.5
P5-34.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5|6
5.7.4.1
P5-35.0~1
/CHGSTP
：内部位置模式换
步信号
-
00
0~ff
√
5
5.3.3
P5-35.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-36.0~1
/I-SEL：惯量比切换
-
00
0~ff
√
1|2|3|4|5|6|7
6.6.7
P5-36.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.4.1
P5-37
/COIN_HD：定位完成保持
00：不输出到端子
01：从 SO1 端子输出正信号
02
：从
SO2
端子输出正信号
03
：从
SO3
端子输出正信号
11
：从
SO1
端子输出反信号
12：从 SO2 端子输出反信号
-
0000
0~ffff
√
5|6
5.3.1.2
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
285
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
13：从 SO3 端子输出反信号
P5-38
/COIN：定位结束
-
0001
0~ffff
√
5|6
5.3.1.2
P5-39
/V-CMP：同速检测
-
0000
0~ffff
√
3|4|7
5.7.5.3
P5-40
/TGON
：旋转检测
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.2
P5-41
/S-RDY
：准备就绪
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.1
P5-42
/CLT
：转矩限制
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P5-43
/VLT：速度限制检测
-
0000
0~ffff
√
1|2
5.5.1.3
P5-44
/BK：制动器联锁
-
0000
0~ffff
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.5
P5-45
/WARN：警告
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.4
P5-46
/NEAR
：接近
-
0000
0~ffff
√
5|6
5.3.7
P5-47
/ALM
：报警
-
0002
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.2.6
P5-48
/Z
：编码器
Z
相信号输出
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.6
P5-50
/MRUN：内部位置模式运动
开始信号
-
0000
0~ffff
√
5
5.3.3.6
P5-51
/V-RDY：速度到达
-
0000
0~ffff
√
3|4|7
5.4.1.3
P5-52
/USER1
：自定义输出
1
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.7
P5-53
/USER2：自定义输出 2
-
0000
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.7
P5-54
回原点完成信号
-
0
0~ffff
√
5|6
5.3.1.9
P5-57.0~1
/PREFA
：内部位置选择信号
A
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-57.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-58.0~1
/PREFB
：内部位置选择信号
B
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-58.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-59.0~1
/PREFC：内部位置选择信号
C
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-59.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-60.0~1
/PREFD：内部位置选择信号
D
-
00
0~ff
√
5
5.3.3.1
P5-60.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
5.7.4.1
P5-61.0~1
/TRAJ-START：运动开始触
发信号
-
00
0~ff
√
5
P5-61.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
P5-65.0~1
模拟量转速模式开关
-
0
0~ff
√
4
5.4.4.2
P5-70
/SRDY
：输出条件选择
0
：驱动器初始化完成后此端
子导通
1：使能后此端子才会导通
-
0
0~1
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.1
P5-71
脉冲速度模式方向端子功能
选择
-
0
0~1
○
7
5.4.3.4