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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 131 5.4.3.5 速度 指令脉冲方向 选择 参数 含义 出厂设定 单位 设定范围 修改 生效 P5-71 脉冲速度模式 方向端 子功能选择 0 - 0 ～ 1 伺服 bb 即时 5.4.4 速度控制（外部模拟量） 参数 概要 参考章节 P0-01 控制方式选择 设置为 4 ： 外部模拟量速度 模式 5.4.4.1 外部模拟 量速度模式 P3-01 额定 转速 对应 模拟 …
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.4.3 速度控制（外部脉冲频率指令）
参数
概要
参考章节
P0-01 控制方式选择
设置为 7：外部脉冲速度模式
5.4.3.1 外部脉冲速度模式
P0-10 脉冲指令形态
设置脉冲形态
0：CW/CCW
2：P+D
5.3.2.2 脉冲指令的正方向与脉冲
形态
P0-15 额 定 速 度 时 指
令脉冲频率
确定指令脉冲频率与转速的线性关
系
5.4.3.3 额定转速时指令脉冲频率
P0-16 速 度 指 令 脉 冲
滤波时间
在指令脉冲频率比较低的时候，适
当设定本参数，可以减小速度的波
动
5.4.3.4 速度指令脉冲滤波时间
P5-71 脉冲速度模式方
向端子功能选择
更改脉冲方向
5.4.3.5 速度指令脉冲方向选择
5.4.3.1 外部脉冲速度模式
参数
设定值
意义
修改
生效
P0-01
7
速度控制：脉冲频率速度指令
伺服 bb
即时
功能概述：速度指令由外部脉冲的频率决定，与脉冲总个数无关。
电路连接与位置指令相同，可选择 CW、CCW 模式、AB 相、或者“方向+脉冲”的脉冲形态。
5.4.3.2 脉冲频率指令
脉冲频率指令与使用位置控制（外部脉冲列指令）时相同，请参照 5.3.2 脉冲指令。
5.4.3.3 额定转速时指令脉冲频率
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-15
额定速度对应脉冲频率
1000
100Hz
0～10000
伺服 bb
即时
注：这里的设定单位是 100Hz。
例：当 P0-15 参数设定为 300 时，对应额定转速时的指令脉冲频率为 30KHz；
当 P0-15 参数设定为 1000 时，对应额定转速时的指令脉冲频率为 100KHz。
5.4.3.4 速度指令脉冲滤波时间
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-16
速度指令脉冲滤波时间
100
0.01ms
0～10000
伺服 bb
即时
在指令脉冲频率比较低的时候，适当设定本参数，可以减小速度的波动。
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5.4.3.5 速度指令脉冲方向选择
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-71
脉冲速度模式方向端
子功能选择
0
-
0～1
伺服 bb
即时
5.4.4 速度控制（外部模拟量）
参数
概要
参考章节
P0-01 控制方式选择
设置为 4：外部模拟量速度模式
5.4.4.1 外部模拟量速度模式
P3-01 额定转速对应模拟量
电压
设定以额定转速运行伺服电机
所 需 的 速 度 指 令 电 压 ， 单 位
0.001V
5.4.4.2 额定转速对应模拟量
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
5.4.1.1 软启动
P3-02 模拟量电压速度滤波
单位 0.01ms
5.4.4.3 模拟量电压速度滤波
P3-03 速度指令输入死区电
压
单位 0.001V
5.4.4.6 速度指令输入死区电压
P3-04 模拟量转速方向切换
切换模拟量转速指令输入方向
5.4.4.4 模拟量转速方向切换
5.4.4.1 外部模拟量速度模式
参数
设定值
意义
修改
生效
P0-01
4
速度控制：外部模拟量
伺服 bb
即时
功能概述：速度指令由外部模拟量给定。从 V-REF 端子输入的模拟量电压指令作为转速控制的
信号给定，来进行转速控制。
方向切换：正负电压或 SPD-D（P5-27）都可控制方向。
硬件接线部分参照章节 3.2.4 模拟输入电路。
5.4.4.2 模拟量转速模式开关量控制
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-65
模拟量转速模式开关量控制
0
-
0000~ffff
即时
即时
P5-65 默认为 0000，表示模拟量转速模式开关不生效，模式 4 模拟量速度模式可以正常使用；设为
0010 表示模式 4 不能使用。当分配 SI 端子时，按 SI 端子的有效性控制模拟量转速模式的开启或关
闭。如：通过常开触点输入 SI1 端子控制模拟量转速功能开关，则设置 P5-65=n.0001，当 SI1 无信
号输入时，模式 4 能正常使用，当 SI1 有信号时，模式 4 不能使用。
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5.4.4.3 额定转速对应模拟量
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-00
V-REF 功能分配
0
-
0~2
伺服 bb
即时
P3-01
额定转速对应模拟量电压
10000
0.001V
1500~30000
伺服 bb
即时
功能描述：设定以额定转速运行伺服电机所需的速度指令电压（V-REF）。
如：P3-01=5000，表示当模拟量输入电压为 5.00V 时，电机运行于额定转速；
P3-01=8000，表示当模拟量输入电压为 8.00V 时，电机运行于额定转速。
用于转速限制的模拟量电压指令的输入没有极性。不论是在正电压还是在负电
压下均取绝对值，基于该绝对值的转速限制值适用正转和反转两个方向。
模拟量输入信号的最大允许电压为±10V，请勿施加±10V 以上电压。
5.4.4.4 模拟量电压速度滤波
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-02
模拟量电压速度滤波
2
0.01ms
0~10000
随时
即时
5.4.4.5 模拟量转速方向切换
模拟量转速控制有三种方式可以实现方向切换：
① 控制参数更改、② 正负电压、③ /SPD-D（P5-27）脉冲信号
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-04
模拟量转速方向切换
0
-
0~1
随时
即时