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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 4 操作面板的 使用 62 U0-88 显示状态 含义 0021 ——读编 码器电机参数成功 ， 但参数值是 0 ， 设置 P0-5 3 后使用。 0031 — —读编 码器电机 参数成 功，但 损坏（ CRC 校验 出错）， 设置 P0-53 后使 用。 0042 ——读编 码器电机参数失败 ，设置 P0-5 3 后使 用。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与 SI1~SI8 输入信号对应，0 代
表该 SI 管脚没有信号输入，1 代表该 SI 管脚有信号输入。例：0x0001 表示仅 SI1 有
输入信号，0x0002 表示仅 SI2 有输入信号，0x0003（对应二进制为 0b0000 0011）表
示 SI1 和 SI2 有输入信号。
U4-19输出信号状态监控
U4-19输出信号状态
段码
说明
段码
说明
1
SO1 输出状态
2
SO2 输出状态
3
SO3 输出状态
4
SO4 输出状态
5
SO5 输出状态
6
SO6 输出状态
7
保留
8
保留
9
保留
10
保留
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与 SO1~SO6 输出信号对应，0
代表该 SO 管脚没有信号输出，1 代表该 SO 管脚有信号输出。例：0x0001 表示仅 SO1
有输出信号，0x0002 表示仅 SO2 有输出信号，0x0003（对应二进制为 0b0000 0011）
表示 SO1 和 SO2 有输出信号。
U0-88电机代码读取状态
U0-88 显示状态
含义
0001——读编码器电机参数成功，但 P0-33 = 0，使用读编码器中的
电机参数。
0011——读编码器电机参数成功，P0-33≠0，使用驱动器中的电机参
数。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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U0-88 显示状态
含义
0021——读编码器电机参数成功，但参数值是 0，设置 P0-53 后使用。
0031——读编码器电机参数成功，但损坏（CRC 校验出错），设置
P0-53 后使用。
0042——读编码器电机参数失败，设置 P0-53 后使用。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4.4 F 组辅助功能参数
4.4.1 F0 组操作
功能代码
说明
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-08
面板外部指令自整定
F0-01
参数恢复出厂
F0-09
面板内部指令自整定
F0-02
清除位置偏差
F0-10
面板振动抑制 1
F0-04
清除历史报警记录
F0-11
面板振动抑制 2
F0-07
面板惯量辨识
F0-12
面板振动抑制（快速 FFT）
1、清除报警（F0-00）
设置 F0-00=1，即可对报警状态进行复位。当发生报警时，请先消除报警原因，然后再清除报警。
2、参数恢复出厂（F0-01）
使能关闭条件下，设置 F0-01=1，按 ENTER 确认后，则参数恢复出厂已完成，不需要重新断电。
3、清除位置偏差（F0-02）
设置 F0-02=1，可对偏差清除。
4、清除历史报警记录（F0-04）
设置 F0-04=1，可清除历史报警记录 U1-14～U1-53。
5、面板惯量辨识（F0-07）
参考面板惯量辨识 操作步骤 6.3.4。
6、面板外部指令自整定（F0-08）
参考外部指令自整定自动调整 6.4.5。
7、面板内部指令自整定（F0-09）
参考内部指令自整定 操作步骤 6.4.4。
8、面板振动抑制（F0-10、F0-11）
参考振动抑制 操作步骤 6.7.3。
9、面板振动抑制（F0-12）
参考振动抑制 操作步骤 6.7.6。