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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 154 5.7.6 输入端子功能 5.7.6.1 比例 动作指令（/P-CON ） 参数 信号名称 类型 出厂设定 状态 意义 修改 生效 P5-21 比例动作 /P-CON 输入 n.0000 有效 以 P 控制 方式运行 随时 即时 无效 以 PI 控制 方式运行 1 、 /P-CON 信号 时从 PI （比例积分）或者 P （比例）控制 中选中一种作为速 度控制方式的信号…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
153
P5-53
自定义输出 2 输出端口设定
信号名称
出厂设定
意义
修改
自定义输出 2
n.0000
默认未分配端子
输出信号
参数范围 0000-0014，通过
参数 P5-53 分配到其他输出
端子
滞环概念参考 5.7.5.2。
可选触发条件
触发条件代号
意义
单位
0
无
-
203
电流指令
额定电流%
205
电流反馈
额定电流%
301
速度指令
rpm
302
速度反馈
rpm
308
速度偏差
rpm
4402
位置指令
1 指令
4404
位置反馈
1 指令
1405
位置偏差
1 指令
502
母线电压
V
503
驱动器内部温度
℃
506
平均输出功率
W
508
平均热功率
W
5.7.5.8 其他 SO 端子功能链接
端子名称
说明
快速链接
/COIN-HD
定位完成保持
5.3.1.2
/COIN
定位结束
5.3.1.2
/CLT
转矩限制检测
5.8.2
/VLT
速度限制检测
5.5.1.3
/MRUN
内部位置模式运动开始
5.3.2.7
/V-RDY
速度到达信号
5.4.1.3
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
154
5.7.6 输入端子功能
5.7.6.1 比例动作指令（/P-CON）
参数
信号名称
类型
出厂设定
状态
意义
修改
生效
P5-21
比例动作
/P-CON
输入
n.0000
有效
以 P 控制方式运行
随时
即时
无效
以 PI 控制方式运行
1、/P-CON 信号时从 PI（比例积分）或者 P（比例）控制中选中一种作为速度控制方式的信号。
2、如果设为 P 控制，则可以减轻因速度指令输入漂移而引起的电机旋转和轻微振动。但同时，
停止时的伺服刚性会下降。
3、/P-CON 信号可通过参数 P5-21 分配到输入端子。
5.7.6.2 报警复位(/ALM-RST)
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-24
/ALM-RST
n.0002
所有
从 SI2 端子输入常开信号
随时
即时
1、参数范围 0000-0014，通过参数 P5-24 分配到其他输入端子。
2、发生报警时，查明报警原因并将其排除，然后通过将本信号置为有效来清除报警。
3、/ALM-RST 信号可通过本参数分配到其他端子输入，因为报警信号关系到伺服的安全运行，
所以不能将/ALM-RST 信号设置为一直有效（n.0010）。
5.7.6.3 其他 SI 端子功能链接
端子名称
说明
快速链接
/S-ON
伺服使能
5.2.2
/P-OT
禁止正转驱动
5.2.4
/N-OT
禁止反转驱动
5.2.4
/P-CL
正转侧外部转矩限制
5.8.2
/N-CL
反转侧外部转矩限制
5.8.2
/SPD-D
内部速度方向
5.4.2
/SPD-A
内部设定速度
5.4.2
位置模式参考原点触发
5.3.1.8
/SPD-B
内部设定速度
5.4.2
位置模式参考原点触发
5.3.1.8
/C-SEL
控制方式选择
5.1.2
/ZCLAMP
零箝位
5.4.1.2
/INHIBIT
指令脉冲禁止
5.3.3.4
/PREFA
内部位置选择信号
5.3.2.1
/PREFB
内部位置选择信号
5.3.2.1
/PREFC
内部位置选择信号
5.3.2.1
/PREFD
内部位置选择信号
5.3.2.1
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
155
5.8 编码器 ABZ 相分频输出
伺服驱动通过分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号。为上位机装置的控制提供位置信号，或
者为从动伺服提供脉冲信号，从而实现主从轴的随动控制。
1、编码器分频输出规格
端子名称
端子引脚号[CN0 口]
端子功能
OA+
35
A 相分频信号输出
OA-
36
OB+
37
B 相分频信号输出
OB-
38
OZ+
39
Z 相分频信号输出
OZ-
40
2、接线示意图
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号，配合差分板 JS-IDC-ABZ 的使用，为上位装置
构成位置控制系统时提供闭环反馈信号。
3、编码器每圈反馈脉冲个数设定
P0-17
分频输出使能开关（4230 及以上版本支持）
设定值
功能
出厂值
适用模式
修改
生效
0
关闭分频输出功能
1
所有
伺服 bb
即时
1
打开分频输出功能
P0-18
设定编码器每圈反馈脉冲数（低位）
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改时机
生效时机
1
2500
0~9999
所有
伺服 bb
即时
P0-19
设定编码器每圈反馈脉冲数（高位）
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改时机
生效时机