b2ca222db51b480dbae0a0a037892939 (1).pdf - 第270页
DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 8 报警分析 260 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 负方向旋转超 过 32768 ②不 需 要 记 录 多圈 绝 对 位 置的 场 合， 将 P0-79=2 可屏蔽该报警 9 E-229 编 码 器 电 角 度 偏 差保护 ① 电 机 动 力 线 相 序 接 错； ②编码器零位偏 移 ①检查动力线相 序三相是否按照 UVW 的相 序连接； ②检 查 编 码 器 零位 ， 请 …
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
259
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
建议用万用表测试导通情况；重
新接线，确保接线端子连接紧固。
①严禁热插拔；②使用坦克链的
请使用专用线缆
接收到的编码器数据错
误
查 看 U0-54 的 值 是 否 增 加 ， 且
U0-79 的值在递增，若是判断为编
码器受到干扰。
编码器线与强电不要同一管道布
线；伺服驱动器电源输入侧加滤
波器；编码器线套磁环；
1
E-221
编码器通讯 CRC
错误次数过多
编码器受到干扰
使用信捷原装线缆，若非原装编
码器线，需要检查线缆是否使用
双绞屏蔽线等；布线上应强弱电
分开，动力线缆和编码器线缆禁
止捆扎，伺服电机和驱动器良好
接地；编码器线套磁环。
关闭焊机类干扰大的设备判断干
扰来源；隔离干扰源。
2
E-222
绝对值伺服编码
器电池低电压报
警（可屏蔽此报
警）
编码器线电池盒中电池
电压低于 3V
请在保持伺服驱动器电源 ON 状
态下更换电池，以免编码器位置
信息出错；电池规格：工业 5 号
电池，3.6V（型号 CP-B-BATT、
CPT-B-BATT）
提醒编码器位置丢失
①绝对值电机断电时记忆位置是
依靠 编 码 器 线缆 上的 电 池 来 进
行，一旦编码器线缆和电机断开，
无法进行供电，会导致电机当前
位置丢失，则会报警 E-222，只需
F0-00=1 清除该报警，即可正常使
用；
②使用 P0-79 可以屏蔽该报警，
当 P0-79 设为 1 时，将作为增量
型电机来使用，不在进行多圈计
数同时断电也将不记忆当前位置
3
E-223
绝对值伺服编码
器本身数据访问
报警
绝对值电机未使用配带
电池盒的编码器线
①请 使 用 配 带电 池 盒 的 编 码 器
线；或更换正常使用的编码器线
缆交叉测试；
②编码器本身异常，需要更换伺
服电机
编码器故障，或编码器
供电不稳定
7
E-227
上电编码器多圈
信号数据错误
一般是编码器本身的问
题，或者编码器供电不
稳定
①检查编码器线缆是否正常，更
换正常使用的编码器线缆；②更
换电机
8
E-228
绝对值伺服编码
器值溢出
绝对值编码器正方向旋
转圈数超过 32767 或者
①将 F1-06=1，将绝对值编码器多
圈数清除；
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
260
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
负方向旋转超过 32768
②不需要记录多圈绝对位置的场
合，
将 P0-79=2 可屏蔽该报警
9
E-229
编码器电角度偏
差保护
① 电 机 动 力 线 相 序 接
错；
②编码器零位偏移
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家
技术支持
24
0
E-240
读取编码器位置
数据的时序错误
①伺服驱动器编码器通
信异常；
②编码器信号受干扰；
③编码器故障
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确
保强弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好
1
E-241
编码器回应数据
乱码
①接收到的编码器数据
错误；
②编码器信号受干扰；
③编码器故障
①检查传输线缆的排线情况，确
保强弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
25
0
E-250
回原点错误报警
①P9-15 不为 0 且回原
点总用时超过 P9-15 设
置的时间；
②新回原功能参数设置
错误
①加大 P9-15；
②保证机械偏移量（P9-19、P9-20）
的方向与回原点的方向相反；
③检查原点信号是否出现问题；
④检查新回原功能参数设置
26
0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且超
程处理模式配置为报警
若不希望出现超程时立刻报警，
可更改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错
误
①电机正转时遇到反向
超程信号；
②电机反转时遇到正向
超程信号
检查超程信号连接和超程端子分
配情况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大；
②停止超时时间太短；
③制动转矩设置偏小
①减少惯量或者使用抱闸电机；
②增大停止超时时间 P0-30；
③增大制动转矩 P3-32
26
4
E-264
振动过大
①受到外力影响导致振
荡；
②负载惯量大而负载惯
量比设置错误或者增益
过小导致定位时振荡；
③编码器受到干扰
①检查外力来源，查看机械安装
是否存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能
力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波
谷成收敛状态，（0.8*|第一次峰
值|＞|第二次峰值|且 0.8*|第二次
峰值|＞|第三次峰值|）则驱动不应
该报警，此种情况可调节相关阈
值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速
度值连续不小于 300rpm 达到 3
次，则驱动报警。按照上述方法
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
261
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
①方法②解决
5
E-265
电机振动过大
机械出现振动
①将 P2-03.0 设置成 0；
②检查电机安装
28
0
E-280
读电机参数失败
①电机匹配错误；
②编码器线未连接或接
线错误或线缆松动
①在专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用；
②检查编码器线的连接情况，测
量编码器线的通断情况或者换根
编码器看一下；
③检查驱动器和电机是否正常，
可以通过更换新驱动器或者新电
机去判断，判断出是驱动器或者
电机本体问题，需要寄回厂家检
查
1
E-281
在 向 编 码 器
EEPROM 写入数
据事发生错误
请求写 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53=1（读取电机参数
报警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
31
0
E-310
驱动器与电机功
率不匹配
如 750W 驱动 带 200W
电机
匹配正确的电机与驱动器，使用
自更新工具刷入电机参数，刷写
成功后，可以通过 P0-53=1(屏蔽
自动读取电机参数报警），并正
确设置 P0-33 电机代码。
1
E-311
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33=0
电机代码未设置
该产品出厂无法手动设定电机参
数，上电后，驱动器会自动读取
电机代码，若读取失败报警，在
专业 人 员 确 定驱 动器 和 电 机 匹
配，并且可以配套使用的前提下，
需使 用 自 更 新工 具刷 入 电 机 参
数 ， 刷 写 成 功 后 ， 可 以 通 过
P0-53=1(屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机
代码。
2
E-312
读取电机参数损
坏
参数 CRC 校验不通过
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
需使 用 自 更 新工 具刷 入 电 机 参
数 ， 刷 写 成 功 后 ， 可 以 通 过
P0-53=1(屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机
代码。
3
E-313
编码器软件版本
不匹配
编码器软件版本不匹配
①更新驱动器固件以发挥当前电
机参数的最佳性能；
②需使用自更新工具刷入电机参
数 ， 刷 写 成 功 后 ， 可 以 通 过
P0-53=1(屏蔽自动读取电机参数