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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 8 报警分析 254 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 380V 供电机器 （ U0-05≥7 80V ） 负 载 转 动惯 量 过 大 （ 制 动能力不足） ①连接外置制动 电阻，电阻规格 见 1.4.1 章节；（ 220V 供电：母线 电压 U0-05=39 2 放电开始， U0-05=377 放电 结束； 380V 供电： U0-05=750 放电 开始， U0-05=7 …
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
253
8.2 报警类型分析
DS5 报警代码格式为 E-XX□，“XX”指明报警属于哪一大类，“□”指明大类下面具体哪一项
报警。
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
EEEE
1
EEEE1
面板与 CPU 通讯
错误
①供电电压波动较大，
电压偏低导致面板刷新
失败；
②面板程序损坏
①稳定供电，保证供电电压的稳
定；
②断电重新上电，如不能解除报
警请与代理商或厂家联系
2
EEEE2
3
EEEE3
4
EEEE4
01
0
E-010
固件版本不匹配
下载的固件版本错误
与代理商或厂家联系
3
E-013
FPGA 加载错误
①程序损坏；
②器件损坏
与代理商或厂家联系
4
E-014
FPGA 访问错误
①程序损坏；
②硬件损坏；
③外部干扰强度过大
与代理商或厂家联系
5
E-015
程序运行错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
6
E-016
硬错误
①程序损坏；
②硬件损坏；
③外部干扰强度过大
①检查输入电压，是否存在输入
缺相、供电电压过低的情况；
②与代理商或厂家联系
7
E-017
处理器运行超时
程序损坏
与代理商或厂家联系
9
E-019
系统密码错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
02
0
E-020
参数加载错误
参数自检不通过
重新上电即可使参数恢复默认，
若反复出现问题请与代理商或厂
家联系
1
E-021
参数范围超限
设置值不在规定范围
检查参数并重新设置
2
E-022
参数冲突
TREF 或 VREF 功 能 设
置冲突
P0-01=4 模式下，P3-00 设为 1 会
报警
3
E-023
采样通道设置错
误
自定义输出触发通道或
数据监控通道设置错误
检查设置参数是否正确
4
E-024
参数丢失
电网电压过低
①如果是单相 220V 供电，请接 R、
T；
②断电后立即上电会报警 E-024；
③重新设置参数
5
E-025
擦除 FLASH 错误
掉电时参数保存异常
与代理商或厂家联系
6
E-026
初始化FLASH错误
FLASH 芯片供电不稳
与代理商或厂家联系
8
E-028
EEPROM写入错误
电压不稳或芯片异常
与代理商或厂家联系
9
E-029
EEPROM 写入频
繁报警
参数写入过于频繁
①降低参数擦写频率；
②与代理商或厂家联系
03
0
E-030
母线电压 U0-05
高于实际预设阈
值
220V 供电机器
（U0-05≥402V）
电网电压过高
检查电网波动情况，220V 驱动器
正常电压范围 200V~240V，380V
驱 动 器 正 常 电 压 范 围
380V~440V，若电压波动大，建
议使用正确电压源和稳压器
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
254
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
380V 供电机器
（U0-05≥780V）
负载转动惯量过大（制
动能力不足）
①连接外置制动电阻，电阻规格
见1.4.1章节；（220V供电：母线
电压U0-05=392放电开始，
U0-05=377放电结束；380V供电：
U0-05=750放电开始，U0-05=720
放电结束；）
②增加加减速时间；
③减小负载惯量；
④降低启停频率；
⑤更换更大功率驱动器与电机
制动电阻损坏或阻值过
大
检查制动电阻，更换阻值合适的
外置电阻；外置电阻选择请参阅
1.4.1 章节
加减速时间过短
延长加减速时间
03
0
E-030
母线电压 U0-05
高于实际预设阈
值
220V 供电机器
（U0-05≥402V）
380V 供电机器
（U0-05≥780V）
驱动器内部采样电路硬
件故障
万用表 AC 档测量伺服 LN
（R/S/T）进线值，正常 220V±
10%（380V±10%）。若＞
220V+10%（380V±10%），则检
查供电电压；若供电电压正常，
则伺服 bb 状态，监控 U0-05，万
用表测量的电压*1.414˂ U0-05
（误差 10V 之内），则伺服驱动
器有故障，需要寄回检修
04
0
E-040
母线电压 U0-05
低于实际预设阈
值。
220V 供电机器
（U0-05≤150V）
380V 供电机器
（U0-05≤300V）
正常上电时报警电网电
压过低
①检查电网波动情况，220V 驱动
器 正 常 电 压 范 围 200V~240V，
380V 驱 动 器 正 常 电 压 范 围
380V~440V。若电压波动大，建
议使用稳压器；
②更换更大容量的变压器
发生瞬间断电
待电压稳定后重新上电
驱动器内部采样电路硬
件故障
万 用 表 AC 档 测 量 伺 服 LN
（R/S/T）进线值，正常 220V±
10% （ 380V ± 10% ） 。 若
˂220V+10%（380V±10%），则
检查供电电压；若供电电压正常，
则伺服 bb 状态，监控 U0-05，万
用 表 测 量 的 电 压 *1.414˃U0-05
（误差 10V 之内），则伺服驱动
器有故障，需要寄回检修
1
E-041
驱动器掉电
驱动器电源断开
检查电源
3
E-043
母线电压充电失
败
正常上电时报警电网电
压过低
正常上电时报警电网电压过低
硬件损坏
驱动器上电时请注意有无继电器
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
255
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
吸合声
4
E-044
三相电压输入缺
相
三相输入电源缺相
检查电源
06
0
E-060
模块温度过高
（模块温度
U0-06≥ 90℃报
警）
U0-06≥ 70℃警
告）
长时间在大负载下运行
重新考虑电机容量，在运行过程
中监控 U0-02 转矩，是否长时间
处于 100 以上的值，如是可选大
容量电机或减小负载
环境温度过高
①增强通风措施，降低环境温度；
②检 查 伺 服 使能 时 风 扇 是 否 转
动；模块温度 U0-06≥45℃，风扇
打开
风扇损坏
更换风扇
1
E-061
电机过热
电机温度高于 140℃报
警
①检查电机风扇是否异常；
②联系厂家技术支持
3
E-063
热敏电阻断线报
警
①11kW 及以上功率的
电机热敏电阻断线；
②11kW 以下电机误打
开检测断线报警
①检查外部热敏电阻连接情况；
② 屏 蔽 热 敏 电 阻 断 线 报 警 ：
P0-69.1=1
08
0
E-080
超速（实际转速
≥P3-21/P3-22）
正向最大超速为
P3-21，反向最大
速度为 P3-22
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-70 与电机标签的
电机代码（MOTOR CODE 后面的
数字）是否一致，若不一致联系
厂家技术支持
UVW 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序
接好
电机转速过快
①最大速度限制值 P3-21/P3-22被
调小；
②确认是否有外力使电机旋转速
度过快，脉冲输入频率是否过高，
电子齿轮比过大
编码器故障
①检 查 编 码 器线 或 换 根 编 码 器
线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，驱
动器调到 U0-10，用手缓慢旋转电
机轴，看 U0-10 的值变化是否正
常，一个方向递增，一个方向递
减（0~9999 循环显示）
2
E-082
编码器零位偏差
保护 1
①UVW 相序错相；
②电机编码器零位偏
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家
技术支持
3
E-083
速度指令超限
位置模式下的速度指
令超过 1.3*P3-21/P3-22
的设定值
①检查 P3-21/P3-22 设定值
②位置指令异常
09
2
E-092
模拟量 Tref 校零
模拟量校零操作错误
请在不加模拟量电压时校零