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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 23 达到以上防护 等级需保证电机与 适配线缆正确对插 并锁紧。 2.2.2 安装注意事项 项目 描述 防锈处理 ◆ 安 装前请 擦拭 干净伺服 电机 轴伸端 的“ 防锈 剂”，然 后再 做相关 的防锈 处 理。 编码器注意 ◆ 安装过程禁止 撞击轴伸端，否则 会造成内部编 码器碎裂。 ◆ 当在有键槽的 伺服电机轴上安装 滑轮时， 在轴端使用螺 孔。 为了 安装滑轮， 首先 将…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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2.2 伺服电机的安装
MS6系列伺服电机，可以采取水平方向或者垂直方向进行安装。但是，如果错误安装，或者安装在
不合适的地方，则会缩短电机的寿命，或引发意想不到的事故。请按照下述的注意事项，进行正确
安装。
注意
1． 在轴端部涂抹有“防锈剂”，安装电机前，请用浸过“稀释剂”的布将“防锈剂”擦拭干净。
2． 在擦拭防锈剂时，请不要让稀释剂接触伺服电机的其它部分。
2.2.1 环境条件
在有水滴或者油滴的场所使用时，通过对电机的处理可以起到防护效果。但是，要对轴贯通部进行
密封时，请指定带油封的电机。连接器请朝下安装。
MS6系列伺服电机是以室内使用为对象的，请在符合下述安装条件的环境下使用：
项目
描述
使用环境温度
-10℃~40℃（不结冻）
使用环境湿度
20%~90%RH（不结露）
储存温度
-20℃~60℃
储存湿度
20%~90%RH（不结露）
耐振动（振动加速度）
径向：49m/s
2
轴向：24.5m/s
2
海拔高度
不高于 1000m，高于 1000m 时请降额使用（每高 100m 降额 1%）
冷却方式
风冷/液冷/自然冷却
防护等级
IP67（MS6 系列 B3 电机、MS6G 系列 B2 电机）
IP65（MS6H 系列 B2 电机）
IP54（200 机座及以上电机）
轴贯通部
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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达到以上防护等级需保证电机与适配线缆正确对插并锁紧。
2.2.2 安装注意事项
项目
描述
防锈处理
◆ 安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”，然后再做相关的防锈处
理。
编码器注意
◆ 安装过程禁止撞击轴伸端，否则会造成内部编码器碎裂。
◆ 当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时，在轴端使用螺孔。为了安装滑轮，
首先将双头钉插入轴的螺孔内，在耦合端表面使用垫圈，并用螺母逐渐锁入
滑轮。
◆ 对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴，
则采用摩擦耦合或类似方法。
◆ 当拆卸滑轮时，采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。
◆ 为确保安全，在旋转区安装保护盖或类似装置，如安装在轴上的滑轮。
定心
◆ 安装伺服电机时，使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分，
则会产生振动，有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时，请不要直接
对电机轴产生冲击，否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。
安装方向
◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。
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项目
描述
油水对策
若设备安装环境存在滴水风险（不含电机轴端），请核实电机主体防护等级
是否符合工况要求；当电机轴贯通部位可能接触油液飞溅时，必须选用带油
封的伺服电机；油封出厂时自带润滑油脂，正常工
作时间超过5000h后，需要更换油封；
带油封的伺服电机的使用条件：
◆ 使用时请确保油位低于油封的唇部。
◆ 请在油封可保持油沫飞溅程度良好的状态下使
用。
◆ 在伺服电机垂直向上安装时，请注意勿使油封唇部积油。
轴贯通部
电缆的应力状况
◆ 不要使电线“弯曲”或对其施加“张力”，特别是信号线的芯线为0.2mm
或0.3mm，非常细，所以配线（使用）时，请不要使其张拉过紧。
连接器部分
的处理
有关连接器部分，请注意以下事项：
◆ 连接器连接时，请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。
◆ 将连接器连到伺服电机上时，请务必先从伺服电机主电路电缆一侧连接，
并且主电缆的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器电缆一侧，那么编
码器可能会因PE之间的电位差而产生故障。
◆ 接线时，请确认针脚排列正确无误。
◆ 连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。
◆ 在电缆保持连接的状态下进行搬运作业时，请务必握住伺服电机主体。如
果只抓住电缆进行搬运，则可能会损坏连接器或者拉断电缆。
◆ 如果使用弯曲电缆，则应在配线作业中充分注意，勿向连接器部分施加应
力。如果向连接器部分施加应力，则可能会导致连接器损坏。
2.2.3 安装场所
请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可
燃物等附近使用本产品；
在有磨削液，切削液、油污、金属粉尘等的场所请选择带油封电机；
使用时请远离火炉等热源；
请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。