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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 4 操作面板的 使用 64 4.4.2 F1 组操作 功能代码 说明 功能代码 说明 F1-00 点动 F1-04 Tref （转矩模拟量 ）校零 F1-01 试运行 F1-05 软件使能 F1-02 电流采样校零 F1-06 绝对值编码器 位置清除 F1-03 Vref （转速模 拟量）校零 - - 1、试运行（F1-01） 进入试运行模 式前请先确认电机 轴未连接到机械上 ！ 当伺服驱动器 连接…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4.4 F 组辅助功能参数
4.4.1 F0 组操作
功能代码
说明
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-08
面板外部指令自整定
F0-01
参数恢复出厂
F0-09
面板内部指令自整定
F0-02
清除位置偏差
F0-10
面板振动抑制 1
F0-04
清除历史报警记录
F0-11
面板振动抑制 2
F0-07
面板惯量辨识
F0-12
面板振动抑制（快速 FFT）
1、清除报警（F0-00）
设置 F0-00=1，即可对报警状态进行复位。当发生报警时，请先消除报警原因，然后再清除报警。
2、参数恢复出厂（F0-01）
使能关闭条件下，设置 F0-01=1，按 ENTER 确认后，则参数恢复出厂已完成，不需要重新断电。
3、清除位置偏差（F0-02）
设置 F0-02=1，可对偏差清除。
4、清除历史报警记录（F0-04）
设置 F0-04=1，可清除历史报警记录 U1-14～U1-53。
5、面板惯量辨识（F0-07）
参考面板惯量辨识 操作步骤 6.3.4。
6、面板外部指令自整定（F0-08）
参考外部指令自整定自动调整 6.4.5。
7、面板内部指令自整定（F0-09）
参考内部指令自整定 操作步骤 6.4.4。
8、面板振动抑制（F0-10、F0-11）
参考振动抑制 操作步骤 6.7.3。
9、面板振动抑制（F0-12）
参考振动抑制 操作步骤 6.7.6。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4.4.2 F1 组操作
功能代码
说明
功能代码
说明
F1-00
点动
F1-04
Tref（转矩模拟量）校零
F1-01
试运行
F1-05
软件使能
F1-02
电流采样校零
F1-06
绝对值编码器位置清除
F1-03
Vref（转速模拟量）校零
-
-
1、试运行（F1-01）
进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上！
当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端子
连接正确。
试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连接是否正常。按下述操作电机可正常实
现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况。
2、点动操作（F1-00）
进入点动模式前请先确认在电机空轴时的试运行动作正常，以确定伺服接线是正确的。
点动模式需要驱动器处于bb空闲状态！内部由速度模式控制，P3-09和P3-10控制加减速时间。
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-18
JOG 点动速度
100
1rpm
0～1000
伺服 OFF
即时
3、电流采样校零（F1-02）
当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调整。
按下 STATUS/ESC 键退出此功能。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4、Vref（转速模拟量）校零（F1-03）
参考章节 5.4.4.5。
5、Tref（转矩模拟量）校零（F1-04）
参考章节 5.5.4.3。
6、强制使能（F1-05）
参数
信号名称
设定
意义
修改
生效
P0-03
使能模式
0
不使能
伺服
OFF
即时
1（默认）
I/O 使能/S-0N
2
软件使能（F1-05 或者通讯）
3
总线使能（支持运动总线的型号）
将 P0-03 设为 2。
F1-05 = 0：取消使能，恢复到 bb 空闲状态。
F1-05 = 1：强制使能，伺服处于 RUN 运行状态。
在重新上电后通过 F1-05 设置的强制使能失效。
如需要一上电使能并断电后重新上电使能仍有效，需要将 P0-03 设为 1，P5-20
设为 n.0010 即可。
7、绝对值编码器位置清除（F1-06）
参照 5.6.5 章节绝对编码器值位置清除。