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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 48 3.2 信号端子分 类及功能 3.2.1 低速脉冲指令输入 指令形态 可选 意义 P- 输入信号 D- 输入信号 参照章节 P0-10 xxx□ 0 CW/CCW 双脉冲列模式 CW CCW 5.3.2.4 1 AB 相模式 （外部脉冲速度 模式下不支持 ） A 相 B 相 2 脉冲 + 方向 模式 脉冲 方向 1 、集电极开路型 （ 24V 电压）输 入信号正为 P +…
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支持标准的 Modbus RTU 协议，作为 Modbus RTU 从设备使用。
RS232 与 RS485 通讯口可同时使用。
仅 22/32 功率段支持 CAN 通讯
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3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 低速脉冲指令输入
指令形态
可选
意义
P-输入信号
D-输入信号
参照章节
P0-10
xxx□
0
CW/CCW 双脉冲列模式
CW
CCW
5.3.2.4
1
AB 相模式（外部脉冲速度
模式下不支持）
A 相
B 相
2
脉冲+方向模式
脉冲
方向
1、集电极开路型（24V 电压）输入信号正为 P+（3 号脚）/D+（6 号脚）；
2、差分方式（5V 电压）输入信号正为 P+（2 号脚）/D+（5 号脚）。
脉冲输入规格
脉冲规格
最高输入频率
电压规格
P- P+5V
D- D+5V
5V 差分输入
500kHz
典型 5V（范围 3.3V~5V）
P-P+24V
D-D+24V
24V 集电极输入
200kHz
典型 DC24V（范围 18V~28V）
P+D及CW、CCW以及AB相的接口电路，接线图如下：
集电极开路型（24V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
COM1
COM0
Y0
Y1
+24V
0V
屏蔽层
R=3.3KΩ
P+24V
D-
D+24V
R=3.3KΩ
P-/P+24V、D-/D+24V供电电压范围18V~25V。若低于18V可能存在脉冲及方向异
常。
为抗干扰，请务必使用双绞屏蔽线。
当上级装置采用集电极开路输
出时，采用此种接法，请注意
将 P+5V 和 D+5V 悬空。
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差分方式（5V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
D+5V
D-
P+5V
P-
0V
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
屏蔽层
R=150Ω
R=150Ω
为了提升抗干扰，请务必使用双绞屏蔽线，且指令信号线建议3m以内。 建议屏
蔽层接控制器的0V，伺服做好良好接大地。
P-/P+24V、D-/D+24V供电电压范围18V~25V。P-/P+5V、D-/D+5V供电电压范围
3.3V~5V，若低于18V/3.3V会存在脉冲及方向异常。
伺服脉冲输入口10mA导通。
若控制器是信捷 PLC，脉冲输出端口额定电流 50mA，根据此数据判断理论上 1
路脉冲最多带 5 个伺服。建议最大不超过 3 个。
3.2.2 高速脉冲指令输入
高速脉冲指令输入支持差分输入为 5V 的系统，上位装置侧的高速指令脉冲及符号的输出电路，只
能通过差分驱动器输出给伺服驱动器。
高速脉冲指令输入端口从 CN0 端口中焊出：引脚 41（高速脉冲+）、引脚 42（高速脉冲-）、引脚
43（高速脉冲方向+）、引脚 44（高速脉冲方向-），详见 3.1.3.1 CN0 控制端子说明。
请务必将上位装置的 5V 地与驱动器的高速脉冲 GND（26 引脚长线驱动地）连接，
并采用双绞屏蔽线接外部干净的大地以降低噪声干扰。
当上级装置采用 5V 差分信号
输出时，采用图示接法，请注
意将 P+24V 和 D+24V 悬空。