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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 8 报警分析 262 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 报 警 ） ， 并 正 确 设 置 P0-33 电 机 代 码。 ， 此 时 电 机参 数 是 驱 动器 中 的， 能 正 常 工 作， 但 可 能 影 响 某些性能 4 E-314 电 机 代 码 与 软 件 版本不匹配 编 码 器 硬件 版 本 高 于 驱 动器固件版本 联 系厂 家 技 术 支 持， 更 新 驱 动 器…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
261
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
①方法②解决
5
E-265
电机振动过大
机械出现振动
①将 P2-03.0 设置成 0；
②检查电机安装
28
0
E-280
读电机参数失败
①电机匹配错误；
②编码器线未连接或接
线错误或线缆松动
①在专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用；
②检查编码器线的连接情况，测
量编码器线的通断情况或者换根
编码器看一下；
③检查驱动器和电机是否正常，
可以通过更换新驱动器或者新电
机去判断，判断出是驱动器或者
电机本体问题，需要寄回厂家检
查
1
E-281
在 向 编 码 器
EEPROM 写入数
据事发生错误
请求写 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53=1（读取电机参数
报警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
31
0
E-310
驱动器与电机功
率不匹配
如 750W 驱动 带 200W
电机
匹配正确的电机与驱动器，使用
自更新工具刷入电机参数，刷写
成功后，可以通过 P0-53=1(屏蔽
自动读取电机参数报警），并正
确设置 P0-33 电机代码。
1
E-311
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33=0
电机代码未设置
该产品出厂无法手动设定电机参
数，上电后，驱动器会自动读取
电机代码，若读取失败报警，在
专业 人 员 确 定驱 动器 和 电 机 匹
配，并且可以配套使用的前提下，
需使 用 自 更 新工 具刷 入 电 机 参
数 ， 刷 写 成 功 后 ， 可 以 通 过
P0-53=1(屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机
代码。
2
E-312
读取电机参数损
坏
参数 CRC 校验不通过
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
需使 用 自 更 新工 具刷 入 电 机 参
数 ， 刷 写 成 功 后 ， 可 以 通 过
P0-53=1(屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机
代码。
3
E-313
编码器软件版本
不匹配
编码器软件版本不匹配
①更新驱动器固件以发挥当前电
机参数的最佳性能；
②需使用自更新工具刷入电机参
数 ， 刷 写 成 功 后 ， 可 以 通 过
P0-53=1(屏蔽自动读取电机参数
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
262
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
报警），并正确设置 P0-33 电机
代码。，此时电机参数是驱动器
中的，能正常工作，但可能影响
某些性能
4
E-314
电机代码与软件
版本不匹配
编码器硬件版本高于驱
动器固件版本
联系厂家技术支持，更新驱动器
固件
5
E-315
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33≠0
读取电机代码为 0
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
需使 用 自 更 新工 具刷 入 电 机 参
数 ， 刷 写 成 功 后 ， 可 以 通 过
P0-53=1(屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机
代码。
6
E-316
自动读代码错误
自动读取的与 P0-33 设
置的电机代码不一致
查 看 U3-70 和 电 机 机 身 铭 牌
MOTOR CODE。若两值不同，联
系厂家技术支持
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 9 Modbus-RTU 通讯
263
9. Modbus-RTU 通讯
本公司向用户提供工业控制中通用的 RS485 通讯接口。通讯协议采用 MODBUS 标准通讯协议，伺
服可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如 PLC 控制器、PC 机）通讯，
通过该通讯口也可以接人机界面。实现用户对伺服的远程操作。
本系列伺服的 MODBUS 通讯协议支持 RTU 方式。下文是对通讯协议的详细说明。
9.1 通讯接线
1、RS-232 通讯接线
2、RS-485 通讯接线