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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 附录 304 Q10：制动电阻外置接法和参数设置是什么？ 伺服接 口上有 P+ 、 D 、 C 端 子， P+ 和 C 之 间有短 接片相连 （使用 内置电阻 ），当 内置电阻 规格不 够时， 需更换为外置 电阻， 外置 制动电阻规格见 1.4.1 ， 将 P+ 、 D 之间的短接片拆掉 ， 将外置制 动 电阻接至 P+ 、 C 。 Q11：坦克链线的使用寿命？ 耐弯折次数为 500 万次，回 圆半…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
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1、P5-44 定义抱闸输出信号的端子，如上图所示，使用的是 SO1 控制抱闸，即 P5-44=0001。
2、延长伺服 OFF 延时时间 P5-07 默认 500ms 可适当延长，抱闸指令等待时间 P5-09 设置为 0，即
可响应。
Q7：初始方向不是我要的，如何通过伺服驱动器来改变？
通过修改 P0-05 来改变初始方向，设置值为 0 或 1，重新上电后生效。如果是速度（模式 3/4）、
转矩模式（模式 1/2）也可以改变速度、转矩设定的正负值。
Q8：两种运行模式如何相互切换？
P0-01 主模式和 P0-02 子模式都设置所需模式，定义 P5-30=0002 及 SI2 为模式切换端子，当 SI2 端
子无信号过来时，按照主模式 P0-01 中的设定模式运行，当 SI2 端有信号输入时，按照子模式 P0-02
中的设定模式运行。
SI2 端子信号需为常 ON 信号才可切换。
Q9：PLC 与伺服的连接方式是什么？
NPN 低电平输出型 PLC：Y0 脉冲接 P-，Y1 方向接 D-，+24V 接 P+24、D+24。（信捷 PLC 为例）
PNP 高电平输出型 PLC：Q0.0 脉冲接 P+24，Q0.2 方向接 D+24，0V 接 P-、D-。（西门子 PLC 为
例）如下图：
CN1 插头焊接线号码分布
1#伺服驱动
伺服电源接线
SMART 200 PLC ST30
R S T PE
PE
P+24V D+24V COM
Q0.0 Q0.2
R01 S01
P- +24V
24G
D-
X024G
T01
SI1
Q0.4
SON-1
24P
24G
K1
24G
SO2
K4
24P
I0.0
24P
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
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附录 6. 一般调试步骤
1、电机空轴，初步调试
A、将线缆正确连接，注意 U、V、W、PE 端子必须一对一的接，相序不可以交叉。
B、开环试运行：试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连结是否正常。按下述
操作电机可正常实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线
情况。
C、点动试运行：进入参数 F1-00。
短按 ENTER 键使能电机。在使能状态下，按 INC 正转点动运行，按 DEC 反转点动运行。按
STATUS/ESC，结束使能并退出点动状态进入序号切换状态。
点动时的 4 种状态显示如下：
状态
面板显示
状态
面板显示
空闲显示
正转显示
使能显示
反转显示
2、将电机与机械结合调试
A、观察机头运行方向，如果和实际需要相反，则将伺服 OFF 后，然后将参数 P0-05 设为 1，之后
重新上电使更改生效。
B、运行过程中，观察运行的平稳性和响应性，适当调整伺服控制参数。