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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 4 操作面板的 使用 66 4.5 故障报警处 理 发生故障时 ， 自动跳出报警状态 ， 显示报警编号， 无故 障时报警状态不可 见。 在报警状态下 ， 通过 面板操作向 F0-00 写入 1 可对故 障进行复位。 如因伺服电源 OFF 使伺服报警 则不必进行报警清 除。 当发生报警时 ，首先应消除报警 原因，然后再解除 报警。 4.6 P 组参数 设定 举例设置参数 P3-09 的内 容由 200…
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4、Vref（转速模拟量）校零（F1-03）
参考章节 5.4.4.5。
5、Tref（转矩模拟量）校零（F1-04）
参考章节 5.5.4.3。
6、强制使能（F1-05）
参数
信号名称
设定
意义
修改
生效
P0-03
使能模式
0
不使能
伺服
OFF
即时
1（默认）
I/O 使能/S-0N
2
软件使能（F1-05 或者通讯）
3
总线使能（支持运动总线的型号）
将 P0-03 设为 2。
F1-05 = 0：取消使能，恢复到 bb 空闲状态。
F1-05 = 1：强制使能，伺服处于 RUN 运行状态。
在重新上电后通过 F1-05 设置的强制使能失效。
如需要一上电使能并断电后重新上电使能仍有效，需要将 P0-03 设为 1，P5-20
设为 n.0010 即可。
7、绝对值编码器位置清除（F1-06）
参照 5.6.5 章节绝对编码器值位置清除。
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4.5 故障报警处理
发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。在报警状态下，通过
面板操作向F0-00写入1可对故障进行复位。
如因伺服电源OFF使伺服报警则不必进行报警清除。
当发生报警时，首先应消除报警原因，然后再解除报警。
4.6 P 组参数设定
举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。
步骤
面板显示
使用的按键
具体操作
1
无需任何操作
2
按一下 STA/ESC 键进入参数设置
功能
3
按 INC 键，按一下就加 1 ，将参数
加到 3，显示 P3-00
4
短按（短时间按）一下 ENTER 键，
面板的最后一个 0 会闪烁
5
按 INC 键，加到 9
6
长按（长时间按）ENTER 键，进入
P3-09 内部进行数值更改。
7
按 INC，DEC，ENTER 键进行加减
和移位，更改完之后，长时间按
ENTER 确认
8
操作结束
当设置参数超过可以设定的范围时，驱动器不会接受该设定值，并且驱动器会报 E-021
（参数设置超限）。参数设置超限一般发生在上位机通过通讯向驱动器写入参数的时
候。
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4.6.1 输入/输出 SI、SO 相关 P 组参数设定举例
举例设置参数 P5-47（报警输出端子设定）的端子由 SO2 变更为 SO3 控制，常开触点变更为常闭
触点的操作步骤。
4.6.2 负数值 P 组参数设定举例
举例设置参数 P4-11（内部位置模式脉冲数高位）为-15，即第一段脉冲数为-150000 时的操作步骤。