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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 9 1.3.2 线缆引脚定义说明 编码器线缆 （1）伺服驱动器 侧编码器线缆 焊线引脚定义 连接器外观（ 7.5kw 及以下） 接口引脚定义 序号 定义 序号 定义 1 5V 4 / 2 GND 5 485-A 3 / 6 485-B - - - - 1 5 9 6 序号 定义 序号 定义 1 温度 - 6 GND 2 温度 + 7 GND 3 485-B 8 5V 4 4…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1.3 线缆选型
1.3.1 型号命名
编码器线缆型号
动力线线缆型号
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
9
1.3.2 线缆引脚定义说明
编码器线缆
（1）伺服驱动器侧编码器线缆焊线引脚定义
连接器外观（7.5kw及以下）
接口引脚定义
序号
定义
序号
定义
1
5V
4
/
2
GND
5
485-A
3
/
6
485-B
-
-
-
-
1
5
9
6
序号
定义
序号
定义
1
温度-
6
GND
2
温度+
7
GND
3
485-B
8
5V
4
485-A
9
5V
5
PE
（2）伺服电机侧编码器线缆焊线引脚定义
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-40、60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
5V
2
GND
3
BAT+
4
BAT-
5
485-A
6
485-B
7
屏蔽层
MS6-130 机座 B2 电机
序号
定义
1
/
2
5V
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
电池+
7
电池-
8
/
9
/
10
屏蔽线
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
10
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-180 机座 B2 电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
10-15
/
MS6G-200、265机座B2电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
10-13
/
14
温度-
15
温度+
电池盒说明：
1）上述编码器中包含电池+、电池-的引脚定义的线缆用于绝对值电机，非绝对值电机线缆无此引
脚。
2）仅绝对值电机适配线缆外挂电池盒，该电池盒内置一颗 3.6V/2.7Ah 大容量电池，且具有带电更
换电池功能，使用时间≥2 年，更换电池方式参照 5.6.2 更换电池。
目前编码器线缆的长度有 2 米，3 米，5 米，8 米，10 米，12 米，16 米，20 米，25
米，30 米，35 米，40 米，45 米，50 米。