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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 28 3、线缆技术规格 线缆类型 线缆性能规格 线缆安装规格 耐温 耐压 固定安装 移动安装 普通线缆 -20℃~80℃ 2000V/min ≥ 5*D / 高柔线缆 -20℃~80℃ 2000V/min 若行程≤ 2 m 且 R ≥ 7.5*D ， 则 N ≥ 300 万次 ； 若行程≤ 2 m 且 R ≥ 10 *D ，则 N ≥ 500 万次 注： D 表示 成品线径， …
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2、线径规格
机座号
编码器线径
动力线线径
整体
线径
（mm）
单独线缆线径
（mm²）
整体线径（mm）
(非抱闸/抱闸)
动力线芯
线径（mm²）
抱闸线芯
线径（mm²）
40 机座
6 mm
15m 以下：
3P*0.2 mm²
15m~30m：
2P*0.2 mm²+
1P*0.34 mm²
30m~50m：
2P*0.2 mm²+
1P*0.4 mm²
普通高柔：5.2/5.8 mm
4*0.3 mm²
2*0.3 mm²
60、80 机座
普通高柔：6.2/6.5 mm
4*0.5 mm²
130 机座
6.2 mm
普通：9.4/9.4mm
高柔：9.6/9.6 mm
4*1.5 mm²
180 机座 3KW
普通：9.7/9.8 mm
高柔：9.8/9.8 mm
4*2.0 mm²
180 机座 3KW
以上
普通：14.5/14.5 mm
高柔：15.8/15.8 mm
4*6.0 mm²
200 机座 21kW
7.9 mm
普通：19.6mm
4*10.0mm²
200 机座 27kW
普通：20mm
3*12.0mm²+
1*4 mm²
265 机座 30kW
普通：22mm
4*16.0mm²
15m 及以上编码器线缆中的电源线（5V 和 GND）线径要加粗，防止长距离线束导致
电压衰减影响编码器信号传输。
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3、线缆技术规格
线缆类型
线缆性能规格
线缆安装规格
耐温
耐压
固定安装
移动安装
普通线缆
-20℃~80℃
2000V/min
≥5*D
/
高柔线缆
-20℃~80℃
2000V/min
若行程≤2m 且 R≥7.5*D，则 N≥300 万次；
若行程≤2m 且 R≥10 *D，则 N≥500 万次
注：D 表示成品线径，R 表示弯曲半径，N 表示耐折弯次数。
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2.4 伺服驱动器的外形尺寸
DS5K2-20P1-PTA、DS5K2-20P4-PTA 单位：mm
45
168
163.6 33.234.5
∅
5
4.5
169.25
∅5
DS5K2-20P7-PTA 单位：mm
174
181.55
∅5.4
∅
5.4
43.254.5
4.65
55
189
DS5K2-21P0-PTA、DS5K2-41P0-PTA、DS5K2-41P5-PTA 单位：mm
174.6
169.4
60
50
160
6
5
2-
∅
5
4.7
R2.5