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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 附录 309 附录 8.3 内部位置模式常用 参数 内部位置模式 常用参数 参数 概要 P0-01 控制方式选择 设置为 5 ：内部位 置模式 P4-03 内部位置给定 模式 P4-04 有效段数 P4-10~P4-254 内部第 1 至第 35 段位 置参数设置 内部位置模式 的控制方式给定： 包括换步方式 、 定位方式、 调整时间 各段位置的脉 冲位移量、速度、 加减速时间等配置 P5-35 换…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
308
附录 8. 伺服常用模式参数
附录 8.1 基本通用参数
基本通用参数
参数
概要
P0-03 使能模式
P5-20 伺服 ON 信号/S-ON
使能方式选择，一般 P0-03 默认，P5-20 设置 n.0010 为一
上电就使能
P0-04 刚性等级
自整定快速调整模式下调整伺服增益
P0-05 旋转方向定义
确定电机方向，一般默认 0
P0-25 放电电阻功率值
P0-26 放电电阻值
设置外部制动电阻规格参数，保证与实际相同即可
P3-28 内部正转转矩限制
P3-29 内部反转转矩限制
P3-30 外部正转转矩限制
P3-31 外部反转转矩限制
设置伺服转矩限制来源及限制值。默认值的单位为伺服转
矩的百分比值
P5-44 失电制动器/BK
P5-07 伺服 OFF 延迟时间
P5-08 制动器指令输出速度
P5-09 制动器指令等待时间
带抱闸电机采用伺服 SO 端子控制抱闸设置参数
P5-47 报警输出/ALM
通过 SO 端子输出报警功能设置，默认 SO2 端子输出动合
信号
P7-00 RS485 站号
P7-01 通讯配置
P7-02 RS485 通讯协议
通讯设置相关参数
附录 8.2 外部脉冲位置模式常用参数
外部脉冲位置模式常用参数
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 6：外部脉冲模式
P0-10 脉冲指令形态
设置脉冲形态
0：CW/CCW
1：AB
2：P+D
P0-11 设定电机每转脉冲数*1
P0-12 设定电机每转脉冲数*10000
P0-13 电子齿轮比（分子）
P0-14 电子齿轮比（分母）
P0-92～P0-93 32 位电子齿轮比分子
P0-94～P0-95 32 位电子齿轮比分母
电机旋转一圈所需的指令脉冲数设置
P0-11/P0-12 均为零时 P0-13/P0-14 生效
P0-11～P0-14 均为零时，P0-92~P0-95 有效
32 位齿轮比分子：P0-92*1 + P0-93 *10000
32 位齿轮比分母：P0-94*1 + P0-95 *10000
P0-09 脉冲指令设置
各位分别可设置低速脉冲指令方向、低速脉冲滤波时间
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
309
附录 8.3 内部位置模式常用参数
内部位置模式常用参数
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 5：内部位置模式
P4-03 内部位置给定模式
P4-04 有效段数
P4-10~P4-254 内部第 1 至第 35 段位
置参数设置
内部位置模式的控制方式给定：包括换步方式、定位方式、
调整时间
各段位置的脉冲位移量、速度、加减速时间等配置
P5-35 换步信号/GHGSTP
P5-32 暂停当前段信号/INHIBIT
P5-31 跳过当前段号/Z-CLAMP
常用的端子功能分配
P4-00 离开限位开关后经过 Z 相信号
的个数
P4-01 撞接近开关的速度
P4-02 离开接近开关的速度
P5-28 位置模式下正转侧找参考原
点/SPD-A
P5-29 位置模式下正转侧找参考原
点/SPD-B
内部位置回原点设置参数
F2-09 35 段位置的任意设置
通讯设置段数
附录 8.4 内部转矩控制常用参数
内部转矩控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 1：内部转矩模式
P3-33 内部转矩指令给定
给定值为额定转矩的百分比值
P3-16 转矩控制时的内部正向速度限制
P3-17 转矩控制时的内部反向速度限制
P3-14 正向最大速度限制（MAX 速度）
P3-15 反向最大速度限制（MAX 速度）
转矩模式下的速度限制
P5-27 速度方向切换/SPD-D
换向，默认为 n.0000
如通过 SI2 端子给定换向，可将 P5-27 设置为 n.0002
附录 8.5 外部模拟量转矩控制常用参数
外部模拟量转矩控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 2：外部模拟量转矩模式
P3-24 额定转矩对应模拟量电压
设定以额定转矩运行伺服电机所需的速度指令电压，单位
0.001V
P3-25 模拟量电压转矩指令滤波
单位 0.01ms
P3-26 转矩指令输入死区电压
单位 0.001V
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
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附录 8.6 内部速度控制常用参数
内部速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 3：内部速度控制模式
P3-05 内部设定速度 1
P3-06 内部设定速度 2
P3-07 内部设定速度 3
内部 3 段速的速度值设置，单位 rpm
P5-28 内部速度速度选择/SPD-A
P5-29 内部速度速度选择/SPD-B
端子的组合确定走对应段速
P5-27 内部速度方向选择/SPD-D
换向，默认为 n.0000
如通过 SI2 端子给定换向，可将 P5-27 设置为 n.0002
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
附录 8.7 外部脉冲速度控制常用参数
外部脉冲速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 7：外部脉冲速度模式
P0-10 脉冲指令形态
设置脉冲形态
0：CW/CCW
2：P+D
P0-15 额定速度时指令脉冲频率
确定指令脉冲频率与转速的线性关系
P0-16 速度指令脉冲滤波时间
在指令脉冲频率比较低的时候，适当设定本参数，可以减小
速度的波动
附录 8.8 外部模拟量速度控制常用参数
外部模拟量速度控制
参数
概要
P0-01 控制方式选择
设置为 4：外部模拟量速度模式
P3-01 额定转速对应模拟量电压
设定以额定转速运行伺服电机所需的速度指令电压，单位
0.001V
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
P3-02 模拟量电压速度滤波
单位 0.01ms
P3-03 速度指令输入死区电压
单位 0.001V
P3-04 模拟量转速方向切换
切换模拟量转速指令输入方向