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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 附录 279 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参考 章节 P2-74 第二陷波频率 Hz 8000 50~8000 √ 1|2|3|4|5|6|7 7.7.7 P2-75 第二陷波衰减 0.1dB 71 50~1600 √ 1|2|3|4|5|6|7 7.7.7 P2-76 第二陷波带宽 Hz 0 0~1000 √ 1|2|3|4|5|6|7 7.7.7 P2…

100%1 / 324
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
278
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P2-36
转矩指令滤波时间常数
2
0.01ms
100
0~65535
√
所有
7.5.3
P2-39
扰动观测器增益 1
-
10
10~1000
√
所有
7.8.2
P2-40
扰动观测器增益 2
-
100
10~1000
√
所有
7.8.2
P2-41
扰动转矩补偿系数（非自
适应模式有效）
%
85
0~100
√
1|2|3|4|5|6|7
7.8.2
P2-42
扰动转矩低通滤波器截
止频率
0.1Hz
0
-1000~1000
√
所有
7.8.2
P2-43
扰动观测器惯量系数
%
100
1~1000
√
所有
7.8.2
P2-47.0
模型环开关
0：关闭
1
：打开
-
0
0~f
√
1|2|3|4|5|6|7
7.3.3
P2-49
模型环增益
0.1Hz
<=20P7：480
>=21P0
：
288
10~20000
√
3|4|5|6|7
7.5.3
P2-60.0
主动振动抑制开关
0
：关闭
1
：打开
-
0
0~1
√
3|4|5|6|7
7.4.6
P2-60.1
主动抑制自整定开关
0
：自整定时不配置主动
振动抑制
1：自整定时配置主动振
动抑制
-
1
0~1
√
3|4|5|6|7
7.4.6
P2-61
主动振动抑制频率
0.1Hz
1000
10~20000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.5
P2-62
主动振动抑制增益
%
100
1~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.4.6
P2-63
主动振动抑制阻尼
%
100
0~300
√
1|2|3|4|5|6|7
7.4.6
P2-64
主动振动抑制滤波时间
1
-
0
-5000~5000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.4.6
P2-65
主动振动抑制滤波时间
2
-
0
-5000~5000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.4.6
P2-66
第二组主动振动抑制阻
尼
-
0
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.4.6
P2-67
第二组主动振动抑制频
率
Hz
20000
10~50000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.4.6
P2-69.0
陷波滤波器
1
开关
-
0
0~1
√
1|2|3|4|5|6|7
7.4.6
P2-69.1
陷波滤波器 2 开关
-
0
0~1
√
1|2|3|4|5|6|7
7.4.6
P2-69.3
陷波滤波器 3 开关
-
0
0~1
√
1|2|3|4|5|6|7
-
P2-70.0
陷波滤波器 4 开关
-
0
0~1
√
1|2|3|4|5|6|7
-
P2-70.1
陷波滤波器
5
开关
-
0
0~1
√
1|2|3|4|5|6|7
-
P2-71
第一陷波频率
Hz
8000
50~8000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-72
第一陷波衰减
0.1dB
71
50~1600
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-73
第一陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
279
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P2-74
第二陷波频率
Hz
8000
50~8000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-75
第二陷波衰减
0.1dB
71
50~1600
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-76
第二陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-77
第三陷波频率
Hz
8000
50~8000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-78
第三陷波衰减
0.1dB
71
50~1600
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-79
第三陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-80
第四陷波频率
Hz
8000
50~8000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-81
第四陷波衰减
0.1dB
71
50~1600
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-82
第四陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-83
第五陷波频率
Hz
8000
50~8000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-84
第五陷波衰减
0.1dB
71
50~1600
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P2-85
第五陷波带宽
Hz
0
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.7.7
P3-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P3-00
V-REF
功能分配
0
：
V-REF
作为速度指令
输入
1：V-REF 将作为外部转
速限制输入参考值，实
际转速限制取决于外部
模拟量速度限制
2
：速度前馈
-
0
0~2
○
1|2|4
5.5
P3-01
额定转速对应模拟量电
压
0.001V
10000
1500~30000
○
1|2|4
5.4.4
P3-02
模拟量电压速度滤波
0.01ms
200
0~10000
√
1|2|4
5.4.4
P3-03
速度指令输入死区电压
0.001v
0
0~500
√
1|2|4
5.4.4
P3-04
V-REF 模拟量转速方向
-
0
0~1
√
1|2|4
5.4.4
P3-05
预设速度 1
rpm
0
-9999~9999
√
3
5.4.2
P3-06
预设速度
2
rpm
0
-9999~9999
√
3
5.4.2
P3-07
预设速度
3
rpm
0
-9999~9999
√
3
5.4.2
P3-09
加速时间
ms
200
0~65535
√
3|4|7
5.4.1.1
P3-10
减速时间
ms
200
0~65535
√
3|4|7
5.4.1.1
P3-11
速度指令滑动平均滤波
时间
ms
0
0~65535
○
3|4|7
5.4.1.4
P3-12
零速箝位模式
-
0
0~4
○
3|4|7
5.4.1.2
P3-13
零速箝位速度
rpm
10
0~300
○
3|4|7
5.4.1.2
P3-14
正向最大速度指令限幅
rpm
4000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
5.7.3
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
280
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P3-15
反向最大速度指令限幅
rpm
4000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
5.7.3
P3-16
转矩控制时的内部正向
速度限制
rpm
2000
5~10000
√
1|2
5.5.1.2
P3-17
转矩控制时的内部反向
速度限制
rpm
2000
5~10000
√
1|2
5.5.1.2
P3-18
点动速度
rpm
100
0~1000
○
1|2|3|4|5|6|7
4.4.2
P3-19
正向警告速度
rpm
3000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.4
P3-20
反向警告速度
rpm
3000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
5.7.5.4
P3-21
正向报警速度
rpm
4000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
-
P3-22
反向报警速度
rpm
4000
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
-
P3-23
T-REF
功能分配
0
：作为转矩指令输入
1：作为外部转矩限制输
入的必要条件，与
P3-28/P3-29 比较，最小
值有效
2
：转矩前馈
-
0
0~3
○
2|3|4|5|7
5.7.2
P3-24
额定转矩对应的模拟量
数值
0.001V
10000
1500~30000
○
2|3|4|5|6|7
5.5.3
P3-25
模拟量电压转矩滤波时
间
0.01ms
200
0~10000
√
2|3|4|5|6|7
5.5.3
P3-26
转矩指令输入死区电压
0.001V
0
0~500
√
2|3|4|5|6|7
5.5.3
P3-27
模拟量转矩正方向
0
：正向
1
：反向
-
0
0~1
○
2|3|4|5|6|7
-
P3-28
内部正转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P3-29
内部反转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P3-30
外部正转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P3-31
外部反转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.2
P3-32
制动转矩
1%
100
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7
5.2.4
P3-33
预设转矩
1
%
0
-1000~1000
√
1
5.5.1.1
P3-34
预设转矩
2
%
0
-1000~1000
√
1
5.5.1.1
P3-35
预设转矩 3
%
0
-1000~1000
√
1
5.5.1.1
P3-37
力矩模式切换时滞
ms
40
0~9999
√
1|2
-
P3-38
防堵转正转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.1
P3-39
防堵转反转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.1
P3-40.0
摩擦补偿开关
-
0
0~1
√
所有
-
P3-40.1
摩擦补偿速度源选择
-
0
0~2
√
所有
-
P3-45
摩擦补偿速度阈值
0.1rpm
20
0~200
√
所有
-
P3-47
V-REF 模拟量零漂校正
-
0
-1000~1000
√
2|4
5.4.4.7
P3-48
V-REF
模拟量电压偏置
mV
0
-9999~9999
√
2|4
5.4.4.7