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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 151 5.7.5.5 伺服 报警输出（/ALM ） 1、伺服报警输出/ALM 参数 信号名称 设定 意义 修改范围 P5-47 报警输出 /ALM n.0002 （默认） 当伺服报警时 ， SO2 与 COM 之 间导通，输出 报警信号 参 数 范 围 00 00-0014 ， 通 过 参 数 P5-47 分配 到输出接口。 当设 置为 0001 时、 表示 从 SO1 端子…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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3、滞环概念
滞环是为防止参数在某一个值的上下波动时引起系统反复动作，产生振荡而设置。一旦设定了滞环
值，那么相应就会有一个固定的环宽。那么只有参数必须大于某个值才能动作，当参数小到另一值
时才解除动作，环宽决定了动作的间隔时间。环宽小动作灵敏且频繁、环宽大动作迟缓。需要注意
的是，旋转检测速度（P5-03）、同速检测速度（P5-04）、到达检测速度（P5-05）、都包含有 10rpm
的滞环。例如旋转检测速度 P5-03 设置为 50，旋转检测/TGON 输出口为 SO3。
5.7.5.3 同速检测（/V-CMP）
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-39
同速检测/V-CMP
n.0000
3、4、7
同速检测信号
随时
即时
默认未分配端子。参数范围 0000-0014，通过参数 P5-39 分配到输出接口。当设置为 0002 时，表
示从 SO2 端子输出信号。
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-04
同速检测信号宽度
50
rpm
0～10000
随时
即时
默认有 10rpm 的滞环，滞环概念参考 5.12.3。
5.7.5.4 警告输出（/WARN）
设定告警输出阈值，当当前转速高于警告速度时，输出/WARN。
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-19
正向警告速度
电机相关
rpm
0～65535
伺服 bb
即时
P3-20
反向警告速度
电机相关
rpm
0～65535
伺服 bb
即时
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-45
/WARN
n.0000
所有
警告输出
随时
即时
1、默认未分配端子输出信号。参数范围 0000-0014，通过参数 P5-45 分配到其他输出端子。
2、发生警告时，伺服单元只输出警告而不会被强制置 OFF。
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5.7.5.5 伺服报警输出（/ALM）
1、伺服报警输出/ALM
参数
信号名称
设定
意义
修改范围
P5-47
报警输出
/ALM
n.0002
（默认）
当伺服报警时，SO2 与 COM 之
间导通，输出报警信号
参数范围 0000-0014，通 过参数
P5-47 分配到输出接口。当设置为
0001 时、表示从 SO1 端子输出信
号
n.0012
当伺服报警时，SO2 与 COM 之
间关断
当发生报警时，伺服单元被强制置 OFF，电机将随外力（包括重力）移动。如果
需要电机保持位置，请选用带失电制动器（也称抱闸）的电机，并使用/BK 信号。
请参照 5.2.5 节。
功能参数所分配的输出端子不能有重复。
5.7.5.6 编码器 Z 相输出（/Z）
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-48
Z 相输出/Z
n.0000
-
0000～0018
随时
即时
P5-19
Z 相输出保持时间
2
ms
1～65535
随时
即时
1、/Z 信号可通过参数 P5-48 分配到其他输出端子。
2、Z 相信号采用单脉冲方式输出，脉冲宽度默认在 2ms 左右，可通过参数 P5-19 设置，与电机
旋转速度无关。
5.7.5.7 自定义输出信号
用户根据需要可自定义 2 路输出，定义形式为 A>B 时 SOx 有输出、或者 A<B 时 SOx 有输出。A
为系统给出的九个触发条件，根据所选的触发条件 B 为用户自由设定的比较值。
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自定义输出 1
P5-10
自定义输出 1 触发条件
默认触发条件
触发条件设定
单位
适用模式
修改
生效
0
见表：可选触发
条件
与所选触发
条件有关
所有模式
随时
即时
P5-11
设定与自定义输出 1 触发条件相比较的值
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
与所选触发
条件有关
0
-32768~32767
所有模式
随时
即时
P5-12
选择 P5-10≥P5-11 时输出或 P5-10<P5-11 时 SOx 有输出
设定值
功能
出厂值
适用模式
修改
生效
0
P5-10≥P5-11 时 SOx 输出
0
所有模式
随时
即时
1
P5-10＜P5-11 时 SOx 输出
2
P5-10 绝对值≥P5-11 时 SOx 输出
3
P5-10 绝对值≤P5-11 时 SOx 输出
P5-13
设定自定义输出 1 滞环
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
与所选触发条件有关
0
0~65535
所有模式
随时
即时
P5-52
自定义输出 1 输出端口设定
信号名称
出厂设定
意义
修改
自定义输出 1
n.0000
默 认 未 分 配 端
子输出信号
参数范围 0000-0014，通过参数
P5-52 分配到其他输出端子
自定义输出 2
P5-14
自定义输出 2 触发条件
默认触发条件
触发条件设定
单位
适用模式
修改
生效
0
见表：可选触发条
件
与所选触发
条件有关
所有模式
随时
即时
P5-15
设定与自定义输出 2 触发条件相比较的值
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
与所选触发条件有关
0
-9999~9999
所有模式
随时
即时
P5-16
选择 P5-14≥P5-15 时输出或 P5-14<P5-15 时 SOx 有输出
设定值
功能
出厂值
适用模式
修改
生效
0
P5-14≥P5-15 时 SOx 输出
0
所有模式
随时
即时
1
P5-14＜P5-15 时 SOx 输出
2
P5-14 绝对值≥P5-15 时 SOx 输出
3
P5-14 绝对值≤P5-15 时 SOx 输出
P5-17
设定自定义输出 2 滞环
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
与所选触发条件有关
0
-32768~32767
所有模式
随时
即时