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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 142 1、伺服驱动面板标定 伺服处于 bb 状态下进 入参数 F1-06 显示 ： 按【 INC 】键 加至 3 并长按【 ENT 】确认退出： 通过 F1-06 可以面板标定 编码器当前位置为 零位， U0-94~97 显示标定后的 编码器位置。 2、ModbusRTU 通讯清除 可通过 Modb usRTU 通讯 向 F1-06 （ mo dbus 地址 0X 2106 …
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.6.5 绝对值编码器清除多圈
用户参数
名称
描述
F1-06
绝对值编码器位置清除
U0-94
可清零的相对编码器反馈值
U0-95
U0-96
U0-97
（方向标志）
0：编码器零位正方向
-1：编码器零位反方向
U0-57
绝对值编码器当前位置反馈
U0-58
U0-59
U0-60
（方向标志）
0：编码器零位正方向
-1：编码器零位反方向
F1-06 清除多圈
（仅对多圈电机有效）编码器清除圈数需要在伺服 bb 状态完成，清除圈数可通过伺服面板清除和
ModbusRTU 通讯清除。F1-06 写入 1，多圈绝对值当前圈数 U0-91 将被置零，绝对值编码器当前位
置反馈 U0-57~U0-60、U0-94~U0-97 中的多圈圈数也会被清除，保留单圈以内的位置。
1、伺服驱动面板清除
伺服处于 bb 状态下进入参数 F1-06 显示：
按【INC】键加至 1 并长按【ENT】确认退出：
通过 F1-06 可以通过面板清除绝对值编码器位置的圈数。
2、ModbusRTU 通讯清除
通过 ModbusRTU 对 0x2106 十六进制地址写 1 即可清除圈数；
伺服 bb 状态生效，清除后将 0x2106 写 0。
5.6.6 绝对值编码器零点位置标定
绝对值零点标定需要在 bb 状态下完成，可通过伺服面板标定和 ModbusRTU 通讯标定。F1-06 写入
3，绝对值编码器当前位置反馈 U0-94~97 中的编码器位置会被标定为 0。
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1、伺服驱动面板标定
伺服处于 bb 状态下进入参数 F1-06 显示：
按【INC】键加至 3 并长按【ENT】确认退出：
通过 F1-06 可以面板标定编码器当前位置为零位，U0-94~97 显示标定后的编码器位置。
2、ModbusRTU 通讯清除
可通过 ModbusRTU 通讯向 F1-06（modbus 地址 0X2106）里面写入十进制 3 ，U0-94~97 用于显示
标定后的电机绝对位置。
5.6.7 绝对值回原案例
使用信捷 PLC 读取多圈绝对值位置，可以用四字读取。以下案例是通过多圈绝对值编码器反馈来
回原点：M1 闭合是记忆原点的位置，SM12 来记忆实时的位置，通过函数调用，来读取已走位置
的编码器反馈差值。通过 DRVI 指令回到原点。
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5.6.8 绝对值功能
1、线性负载（P0-79=0）
监控参数
参数功能
取值范围
单位
U4-27
线性负载位置指令单位
（-9999～9999）*1
指令单位
U4-28
（-9999～9999）*10000
2、旋转负载（P0-79=2）
参数
功能描述
单位
出厂默
认值
取值范围
生效时机
适用
范围
P9-33
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（
0
～
65535
）
编码器脉冲
0
0~65535
○
5|6
P9-34
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（
0
～
65536
）
*2
16
编码器脉冲
0
0~65535
○
5|6
P9-35
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（
0
～
65536
）
*2
32
编码器脉冲
0
0~65535
○
5|6
P9-36
绝对位置旋转模式负载每转的
脉冲数（
0
～
65536
）
*2
48
编码器脉冲
0
0~65535
○
5|6
P9-37
绝对位置旋转模式齿轮比分子
-
65535
0~65535
○
5|6
P9-38
绝对位置旋转模式齿轮比分母
-
1
0~65535
○
5|6
P9-33~P9-36 在 P0-79=2 时有效。
P9-37~P9-38 在 P9-33~P9-36 为 0 时有效。