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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 73 4、总线使能 当 P0-03 为 3 时， 适用于 X Net 总线上位机使能（适用 于 DS5E 系列）。 XNet 总线为信 捷专有总线，伺 服需要与信捷 支持 XNet 总线的 PLC 配合走总 线， 具体 操作请查阅信捷官 网 《 X-NET 总线用户手册》 。 5.2.3 旋转方向切换 关联参数 参数 含义 出厂设定 单位 设定范围 修改 生效 P0-05 …
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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上位机点动运行操作步骤
打开伺服上位机软件 XinjeServo Tuner，设置 P3-18 点动速度值，选中【试运行】/【点动】按钮，
点击【开启】后，通过界面上正反转按钮实现点动正反转运行功能。
5.2.2 伺服使能设定
伺服使能信号有效代表伺服电机通电工作，当伺服使能信号无效时，电机不通电无法运行。使能方
式可通过外部端子信号控制或者上位机通信等方式控制。
关联参数
参数
含义
设定
意义
修改
生效
P0-03
使能模
式
0
不使能
伺服 bb
即时
1（默认）
I/O 使能/S-ON
2
软件使能（F1-05 或者上位机操作使能）
3
总线使能
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-20
/S-ON
n.0001
所有
伺服使能信号
随时
即时
1、强制使能
P0-03=2 时，F1-05的强制使能才能生效，重新上电后强制使能失效。
F1-05 可通过面板设置为1或者通过ModbusRTU协议通信向十六进制地址0x2105单字写1。
2、上电使能
参数设置P0-03=1（默认），P5-20=n.0010
此种设置方式可以使伺服系统一上电就处于使能状态，无需外接端子控制，重新上电仍保持为伺服
使能状态。
3、外部 SI 端子控制使能
当P0-03设置为1时，外部端子使能控制才有效。
参数设置P0-03=1（默认），P5-20=n.000□/n.001□。
□为SI端子号，例如P5-20为n.0001（默认），即为SI1端子控制使能。
前提条件
参数设置状态
信号/S-ON 端子
输入状态
信号/S-ON
端子逻辑
伺服状态
P0-03=1
P5-20=n.000□
SI□端子无信号输入
无效
面板显示 bb，伺服不使能
P5-20=n.001□
SI□端子有信号输入
P5-20=n.000□
SI□端子有信号输入
有效
面板显示 run，伺服使能
P5-20=n.001□
SI□端子无信号输入
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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4、总线使能
当P0-03为3时，适用于XNet总线上位机使能（适用于DS5E系列）。XNet总线为信捷专有总线，伺
服需要与信捷支持XNet总线的PLC配合走总线，具体操作请查阅信捷官网《X-NET总线用户手册》。
5.2.3 旋转方向切换
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-05
旋转方向定义
0：正模式
1
：反模式
0
-
0~1
伺服 bb
重新上电
用户可以通过参数P0-05改变伺服电机的旋转方向。规定电机的“正转”为“逆时针转动”，“反
转”为“顺时针转动”。（均为面对电机轴观看）
模式
正转
反转
P0-05 设置
标准设定
CCW 为正转
P0-05=0
反转模式
CW 为正转
P0-05=1
5.2.4 停止方式设定
伺服停机按停机方式分为惯性停机、减速停机和动态制动（DB）停机，以下对伺服停机方式做出
解释说明。
停机方式
自由停机
减速停机
DB 停机
停机原理
伺服驱动不使能，伺服电机不通
电，自由减速到 0，减速时间受机
械惯量、设备摩擦等影响。
伺服驱动器输出反向制
动转矩，电机迅速减速到
0。
伺服电机工作在短
接制动状态。
停机特点
优点：平滑减速，机械冲击小
缺点：减速过程较慢
优点：减速时间短
缺点：存在机械冲击
优点：减速时间短
缺点：存在机械冲
击
根据伺服停机出现的场景不同，分为伺服OFF停机、报警停机、超程停机。
DS5K2 系列标配支持动态制动（DB）功能。
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1、伺服 OFF 及报警的停车方式
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-30
停止超时时间
20000
1ms
0～65535
伺服 bb
即时
P0-27
伺服关使能停机模式
0
-
0～5
伺服 bb
即时
P0-29
报警停止方式
2
-
0～5
伺服 bb
即时
参数
数值
意义
P0-27
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2
减速制动停止，停止后保持自由运行状态。
3
减速制动停止，停止后保持 DB 状态。
4
DB 停止，停止后保持自由运行状态。
5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
P0-29
关使能属性报警
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2/4
DB 停止，停止后保持自由运行状态。
3/5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
不关使能属性报警
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2
减速制动停止，停止后保持自由运行状态。
3
减速制动停止，停止后保持 DB 状态。
4
DB 停止，停止后保持自由运行状态。
5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
说明：
1）伺服关使能停机模式（P0-27）
当 P0-27=0 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始自由停车，无报警；
当 P0-27=1 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始自由停车，停止后保持 DB 状态；
当 P0-27=2 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自
由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于 P0-30，
电机转速还没有降到 50rpm 以下，则报警 E-262；
当 P0-27=3 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自
由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于 P0-30，
电机转速还没有降到 50rpm 以下，则报警 E-262；停止后保持 DB 状态；
当 P0-27=4 时，若发生伺服 OFF 后，电机 DB 停车，停止后保持自由运行状态；
当 P0-27=5 时，若发生伺服 OFF 后，电机 DB 停车，停止后保持 DB 状态。
2）伺服报警停车方式（P0-29）
① 关使能属性报警
当 P0-29=0 时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；