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DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行 89 1、/CLR 信号有效性参数设置状态信号/CL R 端子输入状态信号/CLR 端子逻辑 P5-34=n.00 00 无需外接端子输入无效 P5-34=n.00 0 □ SI □端子无信号输入 P5-34=n.00 1 □ SI □端子有信号输入 P5-34=n.00 10 无需外接输入端子有效 P5-34=n.00 0 □ SI □端子有信号输入 P…

DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行

5.3.1.4 指令脉冲禁止（/INHIBIT）

位置指令禁止，含内部和外部位置指令。在位置控制时停止指令脉冲输入的功能。当/INHIBIT 信

号为 ON 时，不再对脉冲指令进行计数。



关联参数

参数

信号名称

出厂设定

适用模式

意义

修改

生效

P5-32

/INHIBIT

n.0000

所有

指令脉冲禁止

随时

即时

参数范围 n.0000-001A，通过参数 P5-32 分配到其他输入端子。

如果需要从 SI2 输入信号指令脉冲禁止，则可将 P5-32 设置为 n.0002/0012。硬件接线详情可参

考章节 3.2.2。

1、/INHIBIT 端子有效性说明

参数设置状态

信号/INHIBIT 端子输入状态

信号/INHIBIT 端子逻辑

P5-32=n.0000

无需外接端子输入

无效

P5-32=n.000□

SI□端子无信号输入

P5-32=n.001□

SI□端子有信号输入

P5-32=n.0010

无需外接输入端子

有效

P5-32=n.000□

SI□端子有信号输入

P5-32=n.001□

SI□端子无信号输入

2、/INHIBIT 端子信号对电机运行状态的影响

控制模式

电机运行状态

/INHIBIT 端子逻辑有效

/INHIBIT 端子逻辑无效

5-内部位置控制

暂停当前段

/INHIBIT 信号为 ON→OFF，继续从暂停点继

续运行

6-外部位置脉冲控制

暂停脉冲指令接收

/INHIBIT 信号为 ON→OFF，从 OFF 后接收到

的脉冲指令继续运行

5.3.1.5 偏差清除（/CLR）

位置偏差=(位置指令- 位置反馈)(编码器单位)

位置偏差清除功能是指驱动器在伺服 OFF 或者接收到/CLR 信号时，可将位置偏差清零。

 关联参数

参数

信号名称

出厂设定

适用模式

意义

修改

生效

P5-34

/CLR

n.0000

所有

脉冲偏差清除

随时

即时

参数范围 n.0000-001A，通过参数 P5-34 分配到其他输入端子。

如果需要从 SI2 输入信号偏差清除，则可将 P5-34 设置为 n.0002/0012。硬件接线详情可参考章

节 3.2.2。

DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行

1、/CLR 信号有效性

参数设置状态

信号/CLR 端子输入状态

信号/CLR 端子逻辑

P5-34=n.0000

无需外接端子输入

无效

P5-34=n.000□

SI□端子无信号输入

P5-34=n.001□

SI□端子有信号输入

P5-34=n.0010

无需外接输入端子

有效

P5-34=n.000□

SI□端子有信号输入

P5-34=n.001□

SI□端子无信号输入

2、/CLR 信号说明

发送脉冲给伺服，执行/CLR 输入信号，伺服会锁存当前的脉冲计数，然后把编码器当前的位置更

新到控制中的位置反馈中，同时把位置环，速度环，和电流环的中间量全部清空。

/CLR 信号采用边沿触发。

3、关于脉冲位置偏差清除信号的其他说明

F0-02 设为 1 也可实现脉冲位置偏差的清除。

5.3.1.6 位置脉冲偏差设定

脉冲偏差值指的是位置模式下，指令控制器（如 PLC）的指令脉冲与伺服单元反馈脉冲之间的差

值，其单位为 1 指令单位，与电子齿轮比所确定的指令单位相关。

位置控制时，当偏差脉冲超过某一限值将发生报警，此阈值即偏差脉冲限值。

 关联参数

参数

含义

出厂设定

单位

设定范围

修改

生效

P0-23

脉冲偏差限值

2000

0.01 圈

0～65535

随时

即时

当偏差脉冲限值为0时，将不检测偏差脉冲的大小。

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5.3.1.7 位置指令滤波器

 关联参数

参数

含义

出厂设定

单位

设定范围

修改

生效

P1-24

位置指令加减速滤波时间

0.1ms

0～65535

即时

伺服未动

P1-25

位置指令平滑滤波时间

0.1ms

0～65535

即时

伺服未动

位置指令加减速滤波

位置指令平滑滤波

5.3.1.8 参考原点

1、寻找参考原点

该功能是为了找出工作台的物理零点，用以作为点位控制时的坐标零点，用户可以选择正转侧找参

考点或者反转侧找参考原点。

 功能设置

参数

含义

出厂设定

单位

设定范围

修改

生效

P4-00

n.xxx

原点功能

0～1

伺服 OFF

即时

P9-21=0 时生效，该功能适用于位置模式 5 和 6；当本参数设置为 0 时，寻原点相关

功能无效；设置为 n.001x 时，才可使用寻原点功能。