b2ca222db51b480dbae0a0a037892939 (1).pdf - 第87页

DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 77  P0-28=0/2 时，电 机接收 到超程 停止信 号后 开始减速 停止 ，同时 超程处 理过程 中 停止超时时间 也起作用。  位置控制 时， 用超程信号使电机 停止运行时， 可能 会有位置偏差脉冲 ， 要清除位 置偏 移 脉冲 ，必 须输 入清 除信 号 /CLR 。 如果 伺服 单元 仍 然接收 到 脉冲 ，这 些脉 冲将会累积直 至伺服单元报警。  转矩控…