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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 附录 287 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用范围 参考 章节 13 ： 3M 14 ： 4M 15 ： 5M 16 ： 6M P7-01.2 RS485 停止 位 2 ： 1 位 停止位 2 0~2 ○ 1|2|3|4|5|6|7 9.2 P7-01.3 RS485 校验 位 2 ：偶校 验 校验位 2 2 ○ 1|2|3|4|5|6|7 9.2 P7-02 RS4…

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DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
286
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P5-72
/JOG-P
-
0000
0~ff
√
5
5.3.3.8
P5-73
/JOG-N
-
0000
0~ff
√
5
5.3.3.8
P6-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P6-00
刚性设定模式
0：标准模式
1：定位模式
2：快速定位模式
-
0
0~2
○
所有
P6-05
自适应模式速度环增益（大惯量）
0.1Hz
200
1~65535
○
1|2|3|4|5|6|7
7.2.4
P6-07
自适应模式惯量比（大惯量）
%
50
0~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
7.2.4
P6-08
自适应模式速度观测器增益（大惯量）
Hz
40
10~1000
○
1|2|3|4|5|6|7
7.2.4
P6-12
自适应模式最大惯量比（大惯量）
-
50
1~10000
○
1|2|3|4|5|6|7
7.2.4
P7-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P7-00
RS485
站号
-
1
0~100
○
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-01.0~1
RS485
波特率
00
：
300
01
：
600
02：1200
03：2400
04：4800
05
：
9600
06
：
19200
07
：
38400
08：57600
09：115200
0A：192000
0B
：
256000
0C
：
288000
0D
：
384000
0E：512000
0F：576000
10：768000
11
：
1M
12
：
2M
波特率
06
0~16
○
1|2|3|4|5|6|7
9.2
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
287
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
13
：
3M
14
：
4M
15：5M
16：6M
P7-01.2
RS485 停止位
2：1 位
停止位
2
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-01.3
RS485 校验位
2：偶校验
校验位
2
2
○
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-02
RS485
通讯协议
1
：
Modbus Rtu
协议
-
1
1~255
○
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-10
RS232 站号
-
1
0~100
√
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-11.0~1
RS232 波特率
00：300
01：600
02
：
1200
03
：
2400
04
：
4800
05：9600
06：19200
07：38400
08
：
57600
09
：
115200
0A
：
192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E
：
512000
0F
：
576000
10
：
768000
11：1M
12：2M
13：3M
14
：
4M
15
：
5M
16
：
6M
波特率
09
0~16
√
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-11.2
RS232
停止位
0
：
2
位
2：1 位
停止位
2
0~2
√
1|2|3|4|5|6|7
9.2
P7-11.3
RS232
校验位
0：无校验
1：奇校验
2：偶校验
校验位
2
0~2
√
1|2|3|4|5|6|7
9.2
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
288
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P7-30
CAN 总线通讯站号
-
1
1~64
●
总线模式
6.6
P7-31
CAN 总线波特率
00：100000
01：125000
02：250000
03：500000
04：750000
05：1000000
bps
5
0~5
●
总线模式
6.6
P8-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用范围
参考
章节
P8-25
面板上电直接显示内容设定
-
0
0~2
▲
1|2|3|4|5|6|7
4.2
P9-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参考
章节
P9-11.0
回原点找 Z 相个数
-
0
0~f
○
5|6
5.3.1.9
P9-11.1
新回原点触发方式
0
：禁止触发回原点
1
：通过
SI
端子触发回原点
2：该回原模式下，上电第一次
使能后立即启动回原点
-
0
0~2
○
5|6
5.3.1.9
P9-11.2
新回原点模式
0：回原点模式 0
1：回原点模式 1
2：回原点模式 2
3：回原点模式 3
4：回原点模式 4
5：回原点模式 5
6：回原点模式 6
7
：回原点模式
7
-
0
0~7
○
5|6
5.3.1.9
P9-11.3
遇到超程信号时的减速方式
-
0
0~1
○
5|6
5.3.1.9
P9-12
回原点高速速度
-
200
0~3000
○
5|6
5.3.1.9
P9-13
回原点低速速度
-
20
0~1000
○
5|6
5.3.1.9
P9-14
回原点加减速时间
-
1000
0~5000
○
5|6
5.3.1.9
P9-15
回原点超时时间
-
0
0~12000
○
5|6
5.3.1.9
P9-16
触停回原点速度阈值
-
2
0~1000
○
5|6
5.3.1.9
P9-17
触停回原点转矩阈值
-
100
0~300
○
5|6
5.3.1.9
P9-18
触停回原点时间阈值
-
500
10~1500
○
5|6
5.3.1.9