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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 7 伺服增益的 调整 223 3 、 整定配置界面 设置； 4 、 点击【确认】 ，开始推定惯量； 5 、 整定参数配置 ；
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 7 伺服增益的调整
222
自整定过程面板错误报警
错误代码
含义
可能原因
Err-1
搜索最优增益失败
惯量比过大；机构刚性过弱
Err-2
①自整定过程中发生超程/报警
②外部指令整定/振动抑制模式：整定过程中
伺服关使能
请确定行程无超程和报警再自整定
请确定整定过程未关闭使能
Err-3
当前非位置控制模式
请在位置模式下自整定
Err-4
未关闭自适应功能
请修改 P2-01.0 为 0 后再进行自整定
Err-7
整定过程中驱动器发生报警
驱动器发生报警
Err-8
定位完成信号不稳定
指令间隔时间过短
二、XinJeServo 自整定步骤
1
、
XinJeServo 主菜单画面点击【增益调整】；
2
、
选择【点动配置】或【手动设定】配置惯量推定行程；
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 7 伺服增益的调整
223
3
、
整定配置界面设置；
4
、
点击【确认】，开始推定惯量；
5
、
整定参数配置；
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 7 伺服增益的调整
224
整定方式
说明
柔和
进行柔和的增益调整。除增益调整之外，还自动调整陷波滤波器
快速定位
进行定位用途专用调整。除增益调整之外，还自动调整模型环增益、陷波滤波
器
快速定位
（控制超调）
在定位用途中进行注重不超调的调整。除增益调整之外，还自动调整模型环增
益、陷波滤波器
刚性等级
说明
同步带
进行适合于同步带机构等刚性较低机构的调整。
丝杆
进行适合于滚珠丝杠机构等刚性较高机构的调整。无相应机构时请选择此类
型。
刚性连接
进行适合于刚体系统等刚性较高机构的调整。
6
、
开始整定；
7
、
打开伺服使能后，再点击确定；