b2ca222db51b480dbae0a0a037892939 (1).pdf - 第71页
DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 4 操作面板的 使用 61 通过通讯读取 状态时，读取的二 进制数从右向左依 次与 SI1~SI8 输入信号对应， 0 代 表该 SI 管脚 没有信号输入， 1 代表该 SI 管脚有信号输入。 例： 0x0001 表示 仅 SI1 有 输入信号， 0x00 02 表示仅 SI2 有输入信号， 0x0003 （对应二 进制为 0b0000 0 011 ）表 示 SI1 和 SI2 有输入信号。 U…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
60
U0-24输出信号的状态
U0-24输出信号2分配
段码
说明
段码
说明
11
报警（/ALM）
12
速度达到（/V-RDY）
13
自定义输出 1
14
自定义输出 2
15
/Z 相
16
/MRUN
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、位置对应，0 代表该
位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ALM 有输出，0x0011
表示/ALM 和/Z 相有输出。
U4-18输入信号状态监控
U4-18输入信号状态
段码
说明
段码
说明
1
SI1 输入状态
2
SI2 输入状态
3
SI3 输入状态
4
SI4 输入状态
5
SI5 输入状态
6
SI6 输入状态
7
SI7 输入状态
8
SI8 输入状态
9
保留
10
保留
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
61
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与 SI1~SI8 输入信号对应，0 代
表该 SI 管脚没有信号输入，1 代表该 SI 管脚有信号输入。例：0x0001 表示仅 SI1 有
输入信号，0x0002 表示仅 SI2 有输入信号，0x0003（对应二进制为 0b0000 0011）表
示 SI1 和 SI2 有输入信号。
U4-19输出信号状态监控
U4-19输出信号状态
段码
说明
段码
说明
1
SO1 输出状态
2
SO2 输出状态
3
SO3 输出状态
4
SO4 输出状态
5
SO5 输出状态
6
SO6 输出状态
7
保留
8
保留
9
保留
10
保留
通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与 SO1~SO6 输出信号对应，0
代表该 SO 管脚没有信号输出，1 代表该 SO 管脚有信号输出。例：0x0001 表示仅 SO1
有输出信号，0x0002 表示仅 SO2 有输出信号，0x0003（对应二进制为 0b0000 0011）
表示 SO1 和 SO2 有输出信号。
U0-88电机代码读取状态
U0-88 显示状态
含义
0001——读编码器电机参数成功，但 P0-33 = 0，使用读编码器中的
电机参数。
0011——读编码器电机参数成功，P0-33≠0，使用驱动器中的电机参
数。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
62
U0-88 显示状态
含义
0021——读编码器电机参数成功，但参数值是 0，设置 P0-53 后使用。
0031——读编码器电机参数成功，但损坏（CRC 校验出错），设置
P0-53 后使用。
0042——读编码器电机参数失败，设置 P0-53 后使用。