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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 150 3、滞环概念 滞环是为防止 参数在某一个值的 上下波动时引起系 统反复动作 ， 产生振荡而设 置。 一旦设定了滞 环 值， 那么 相应就会有一个固 定的环宽。 那么只有参数必须 大于某个值才能动 作， 当参 数小到另一值 时才解除动作 ， 环宽决定了动 作的间隔时间 。 环宽小动 作灵敏且频繁、 环宽大动作迟 缓。 需要注意 的是， 旋转检测速度 （ P5-03 ） 、…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5.7.5 输出端子功能说明
5.7.5.1 伺服准备就绪输出（/S-RDY）
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-70
/S-RDY：输出条件选择
0
-
0~1
随时
即时
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-41
/S-RDY
n.0000
所有
伺服准备就绪输出
随时
即时
硬件接线详情可参考章节 3.2.2。
参数范围 P5-41 参数设置范围为 n.0000-0014，通过参数分配到其他输入端子。
如果需要从 SO2 输出信号，则可将 P5-41 设置为 n.0002/0012。
1、伺服准备就绪信号输出条件
P5-70 设置为 0 时：驱动器初始化完成后且伺服无报警状态/S-RDY 有效；
P5-70 设置为 1 时：使能后且伺服无报警状态/S-RDY 有效。
5.7.5.2 旋转检测输出（/TGON）
1、信号设定
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-40
/TGON
n.0000
所有
旋转检测输出
随时
即时
是表示伺服电机正以高于设定值的转速进行旋转的输出信号。
1、默认未分配端子输出信号。参数范围 0000-0018，通过参数 P5-40 分配到其他输出端子。
2、表示伺服电机的转速高于 P5-03 的设定值时，认为伺服在旋转的信号。
2、相关参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-03
旋转检测速度/TGON
50
rpm
0～10000
随时
即时
设定旋转检测输出的条件范围，如果伺服电机的转速达到 P5-03 设定值以上，则判断为‘伺服电
机正在旋转’，并输出旋转检测输出（/TGON）。
旋转检测有 10rpm 的滞环。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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3、滞环概念
滞环是为防止参数在某一个值的上下波动时引起系统反复动作，产生振荡而设置。一旦设定了滞环
值，那么相应就会有一个固定的环宽。那么只有参数必须大于某个值才能动作，当参数小到另一值
时才解除动作，环宽决定了动作的间隔时间。环宽小动作灵敏且频繁、环宽大动作迟缓。需要注意
的是，旋转检测速度（P5-03）、同速检测速度（P5-04）、到达检测速度（P5-05）、都包含有 10rpm
的滞环。例如旋转检测速度 P5-03 设置为 50，旋转检测/TGON 输出口为 SO3。
5.7.5.3 同速检测（/V-CMP）
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-39
同速检测/V-CMP
n.0000
3、4、7
同速检测信号
随时
即时
默认未分配端子。参数范围 0000-0014，通过参数 P5-39 分配到输出接口。当设置为 0002 时，表
示从 SO2 端子输出信号。
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-04
同速检测信号宽度
50
rpm
0～10000
随时
即时
默认有 10rpm 的滞环，滞环概念参考 5.12.3。
5.7.5.4 警告输出（/WARN）
设定告警输出阈值，当当前转速高于警告速度时，输出/WARN。
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-19
正向警告速度
电机相关
rpm
0～65535
伺服 bb
即时
P3-20
反向警告速度
电机相关
rpm
0～65535
伺服 bb
即时
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-45
/WARN
n.0000
所有
警告输出
随时
即时
1、默认未分配端子输出信号。参数范围 0000-0014，通过参数 P5-45 分配到其他输出端子。
2、发生警告时，伺服单元只输出警告而不会被强制置 OFF。
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5.7.5.5 伺服报警输出（/ALM）
1、伺服报警输出/ALM
参数
信号名称
设定
意义
修改范围
P5-47
报警输出
/ALM
n.0002
（默认）
当伺服报警时，SO2 与 COM 之
间导通，输出报警信号
参数范围 0000-0014，通 过参数
P5-47 分配到输出接口。当设置为
0001 时、表示从 SO1 端子输出信
号
n.0012
当伺服报警时，SO2 与 COM 之
间关断
当发生报警时，伺服单元被强制置 OFF，电机将随外力（包括重力）移动。如果
需要电机保持位置，请选用带失电制动器（也称抱闸）的电机，并使用/BK 信号。
请参照 5.2.5 节。
功能参数所分配的输出端子不能有重复。
5.7.5.6 编码器 Z 相输出（/Z）
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-48
Z 相输出/Z
n.0000
-
0000～0018
随时
即时
P5-19
Z 相输出保持时间
2
ms
1～65535
随时
即时
1、/Z 信号可通过参数 P5-48 分配到其他输出端子。
2、Z 相信号采用单脉冲方式输出，脉冲宽度默认在 2ms 左右，可通过参数 P5-19 设置，与电机
旋转速度无关。
5.7.5.7 自定义输出信号
用户根据需要可自定义 2 路输出，定义形式为 A>B 时 SOx 有输出、或者 A<B 时 SOx 有输出。A
为系统给出的九个触发条件，根据所选的触发条件 B 为用户自由设定的比较值。