b2ca222db51b480dbae0a0a037892939 (1).pdf - 第50页
DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 40 3. 伺服系统的 配线 伺服驱动器各 接口配线建议线材 ，如下表所示： 驱动器型号 电源线-线径 mm ² UVW 动力线- 线径 mm ² 编码器线-线径 mm ² 地线 -线径 mm ² 100W 2.0 0.3 0.2 （ 7. 芯） 0.3 200 ~ 750W 2.0 0.5 0.2 （ 7 芯） 0.5 1 ~ 2. 6kW 2.0 1.5 0.2 （ 7 芯…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
39
265机座电机的安装尺寸 单位：mm
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-265TH17B2-430P0-F
527.5
/
48
中惯量
MS6G-265TH17B2-448P0-F
577.5
/
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
40
3. 伺服系统的配线
伺服驱动器各接口配线建议线材，如下表所示：
驱动器型号
电源线-线径
mm
²
UVW 动力线-线径
mm
²
编码器线-线径
mm
²
地线 -线径
mm
²
100W
2.0
0.3
0.2（7.芯）
0.3
200 ~ 750W
2.0
0.5
0.2（7 芯）
0.5
1 ~ 2.6kW
2.0
1.5
0.2（7 芯）
1.5
3kW
2.0
2.0
0.2（7 芯）
2.0
5.5~7.5kW
6.0
6.0
0.2（7 芯）
6.0
22kW
10.0
10.0
0.2（8 芯）
10.0
32kW
16.0
16.0
0.2（8 芯）
16.0
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线
时，请保持动力线和信号线相隔30cm以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽
线。
对于配线长度，指令输入线最长为3m，PG反馈线最长为20m。
即使断开驱动器供电，面板显示OFF，但伺服单元内部电容仍然会滞留有高电压，
请暂时（10分钟内）不要触摸电源端子。
请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频率
大于2分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内部电
路会流过较大的充电电流（充电时间0.2秒）。因此，如果频繁地开关电源，则
会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降，影响驱动器使用寿命。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
41
3.1 接线端子介绍
3.1.1 伺服驱动器端子排布
3.1.2 主电路端子及说明
DS5K2-20P1-PTA、DS5K2-20P4-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输入端子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
P+、C
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
PE
电机接地端子
与电机接地端子连接，进行接地处理