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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 附录 271 附录 附录 1 . P 组功能参 数一览表 修改及生效时 机： “○”代表 伺服 bb 时修 改，立即生效； “√”代表 随时可更改，立即 生效； “●”代表 伺服 bb 时修 改，需要重新上电 生效； “△”代表 随时可更改，电机未 在旋转时生效； “▲”代表 随时可修改，需要 重新上电生效。 对于十六进制 设定的参数，在设 定值前加前缀“ n. ”，表示当前设 定值为十六进制数 。…

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DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 9 Modbus-RTU 通讯
270
（3）寄存器：用于放置写入地址的参数值。
（4）串口号：PLC 的 RS485 的串口号。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
271
附录
附录 1. P 组功能参数一览表
修改及生效时机：
“○”代表伺服 bb 时修改，立即生效；
“√”代表随时可更改，立即生效；
“●”代表伺服 bb 时修改，需要重新上电生效；
“△”代表随时可更改，电机未在旋转时生效；
“▲”代表随时可修改，需要重新上电生效。
对于十六进制设定的参数，在设定值前加前缀“n.”，表示当前设定值为十六进制数。
参数的构成：
P0-XX：
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-01
控制模式
1
1：内部转矩模式
2：外部模拟量转矩模式
3：内部速度模式
4
：外部模拟量速度模式
5
：内部位置模式
6
：外部脉冲位置模式
7：外部脉冲速度模式
-
6
1~10
○
1|2|3|4|5|6|7
5.1.1
P0-02
控制模式
2
（同上）
-
6
1~10
○
1|2|3|4|5|6|7
5.1.1
P0-03
使能模式
0
：不使能
1：IO 使能
2：软件使能
3：总线使能
-
1
0~3
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.2
P0-04
刚性等级
-
<=20P7：13
>=21P0：11
0~41
△
1|2|3|4|5|6|7
7.3.3
P0-05
旋转方向定义
-
0
0~1
●
1|2|3|4|5|6|7
5.2.3
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
272
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
0
：正模式
1
：反模式
P0-07
第一惯量比
1%
200
0~50000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.2.1
P0-09.0
输入脉冲指令正方向
0
：正向脉冲计数
1
：反向脉冲计数
-
0
0~1
●
6|7
5.3.2
P0-09.2
输入脉冲指令滤波配置
-
3
0~4
●
6|7
5.3.2
P0-10.0
0
：
CW/CCW
1
：
AB
（外部脉冲速度模
式下不支持）
2：P+D
-
2
0~2
○
6|7
5.3.2
P0-10.1
高速脉冲信号有效边沿
0：下降沿有效
1：上升沿有效
-
0
0~1
○
6|7
5.3.2
P0-11～
P0-12
每圈指令脉冲数
0：采用电子齿轮比方式
非 0：电机旋转一圈需要
指令脉冲的数值
1 pul
10000
0~99999999
○
5|6
5.3.1.1
P0-13
电子齿轮分子
-
1
0~65535
√（模式 6）
○（模式 5）
5|6
5.3.1.1
P0-14
电子齿轮分母
-
1
0~65535
○
5|6
5.3.1.1
P0-15
额定转速对应脉冲频率
100Hz
1000
1~10000
○
7
5.4.3.2
P0-16
速度指令脉冲滤波时间
0.01ms
100
0~10000
○
7
5.4.3.3
P0-17
分频输出使能开关（
4230
及以上版本支持）
-
1
0~1
○
所有
5.8
P0-18
编码器每圈反馈脉冲数
（低位）
0
2500
0~9999
○
所有
5.8
P0-19
编码器每圈反馈脉冲数
（高位）
10000
0
0~9999
○
所有
5.8
P0-20
编码器反馈输出脉冲分
频（分子）
-
1
0~65535
○
所有
5.8
P0-21
编码器反馈输出脉冲分
频（分母）
-
1
0~65535
○
所有
5.8
P0-23
脉冲偏差限值
0.01
圈
2000
0~65535
√
5|6
5.3.1.6
P0-24
放电电阻功率保护方式
0
：累计放电时间
1：平均功率模式 1
2：平均功率模式 2（未完
善，不建议使用）
-
0
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.6
P0-25
放电电阻功率值
W
根据机型设定
1~65535
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.6
P0-26
放电电阻值
Ω
根据机型设定
1~500
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.6
P0-27
伺服关使能停机模式
-
0
0~5
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.4