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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 128 输入信号选择 其速度以进行速度 控制运行的功能。 不必再外部配置速 度发生器或者脉冲 发生器。 M 伺服电机 以 设 定 的 速 度运行电机 。 伺服单元 速度选择 SPEED1 P3-05 SPEED2 P3-06 SPEED3 P3-07 用户参数 /SPD-D /SPD-A /SPD-B 接点输入 不 需 要 外 部 的 速 度 设 定 器与脉冲发生 器。  关…

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DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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滑动平均滤波时间常数设定必须符合要求，Ts<0.5*Tacc，Ts<0.5*Tdec。否则，过
大的滑动平均滤波时间会导致减速时间与减速时间的变大，不符合 P3-09 与 P3-10
的设置。
当 P3-09 与 P3-10 设置为 0 时，设置滑动平均滤波时间会使速度指令变为梯形加减速速度指令。设
置 P1-23（速度指令滤波时间常数）和 P1-24（一阶低通滤波时间常数），效果如下：
如设置加减速则一阶低通滤波会增大速度指令的滞后性。
5.4.2 速度控制（内部设定速度）
参数
概要
参考章节
P0-01 控制方式选择
设置为 3：内部速度控制模式
5.4.2.1 内部速度模式
P3-05 内部设定速度 1
P3-06 内部设定速度 2
P3-07 内部设定速度 3
内部 3 段速的速度值设置，单位 rpm
5.4.2.1 内部速度模式
P5-28 内部速度速度选择/SPD-A
P5-29 内部速度速度选择/SPD-B
端子的组合确定走对应段速
5.4.2.1 内部速度模式
P5-27 内部速度方向选择/SPD-D
换向，默认为 n.0000.
如 通 过 SI2 端 子 给 定 换 向 ， 可 将
P5-27 设置为 n.0002.
5.4.2.1 内部速度模式
P3-09 软启动加速时间
P3-10 软启动减速时间
设置加减速时间，单位 ms
5.4.1.1 软启动
5.4.2.1 内部速度模式
参数
设定值
意义
修改
生效
P0-01
3
速度控制：内部设定速度选择
伺服 bb
即时
功能概述：内部设定速度选择是通过伺服单元内部的用户参数事先设定 3 种电机转速并利用外部
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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输入信号选择其速度以进行速度控制运行的功能。不必再外部配置速度发生器或者脉冲发生器。
M
伺服电机
以 设 定 的 速
度运行电机。
伺服单元
速度选择
SPEED1 P3-05
SPEED2 P3-06
SPEED3 P3-07
用户参数
/SPD-D
/SPD-A
/SPD-B
接点输入
不需要外部的速度设定
器与脉冲发生器。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-05
内部设定速度 1
0
rpm
-9999～+9999
随时
即时
P3-06
内部设定速度 2
0
rpm
-9999～+9999
随时
即时
P3-07
内部设定速度 3
0
rpm
-9999～+9999
随时
即时
参数
信号名称
出厂设定
设定范围
修改
生效
P5-27
内部方向选
择/SPD-D
n.0000
参数范围 0000-001A，通过参数 P5-27 分
配到其他输入接口。
随时
即时
P5-28
内部速度选
择/SPD-A
n.0000
参数范围 0000-001A，通过参数 P5-28 分
配到其他输入接口。
P5-29
内部速度选
择/SPD-B
n.0000
参数范围 0000-001A，通过参数 P5-29 分
配到其他输入接口。
1、运行转速与端子信号的关联
输入信号
运行速度
/SPD-D（P5-27）
/SPD-A（P5-28）
/SPD-B（P5-29）
0<正转>
0
0
内部指令 0 速
0
1
P3-05：SPEED1
1
1
P3-06：SPEED2
1
0
P3-07：SPEED3
1<反转>
0
0
内部指令 0 速
0
1
P3-05：SPEED1
1
1
P3-06：SPEED2
1
0
P3-07：SPEED3
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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/SPD-D 信号为方向控制，可根据 P5-27 更改输入 SI 端子。端子信号的有效性决
定电机方向。
/SPD-A 和/SPD-B 输入端子有效性的组合决定多段段速
上述表格中的 0/1 均代表信号的有效性。0 为端子输入无效，1 为端子输入有效。
2、端子有效性说明
下表以/SPD-D 为例，/SPD-A、/SPD-B 信号同理。
参数设置状态
信号/SPD-D 端子输入状态
信号/SPD-D 端子逻辑
P5-27=n.0000
无需外接端子输入
无效
P5-27=n.000□
SI□端子无信号输入
P5-27=n.001□
SI□端子有信号输入
P5-27=n.0010
无需外接输入端子
有效
P5-27=n.000□
SI□端子有信号输入
P5-27=n.001□
SI□端子无信号输入
3、运行示例
0
+SPEED1
停止
+SPEED2
+SPEED3
-SPEED1
-SPEED2
-SPEED3
段速1
段速2
段速3
停止
段速1
段速2
段速3
停止
加减速过程由参数
P3-09、P3-10决定
SPD-A
SPD-B
SPD-D
OFF OFF OFF OFFOFF
OFF
OFF
OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF
ON ON ON ON
ONON ON ON
ON ON ON ONON