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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服系统的 运行 75 当 P0-29 =1 时，若发生伺 服报警后，电机开 始自由停车， 停止后保持 DB 状态； 当 P0-29 =2 时，若发生伺 服报警后，电机 DB 停车，停 止后保持自由 运行状态； 当 P0-29=3 时，若发生伺服报 警后，电机 DB 停车，停止后 保持 DB 状态 ； 当 P0-29=4 时，若发生伺服报 警后，电机 DB 停车，停止后 保持自由…
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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1、伺服 OFF 及报警的停车方式
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-30
停止超时时间
20000
1ms
0～65535
伺服 bb
即时
P0-27
伺服关使能停机模式
0
-
0～5
伺服 bb
即时
P0-29
报警停止方式
2
-
0～5
伺服 bb
即时
参数
数值
意义
P0-27
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2
减速制动停止，停止后保持自由运行状态。
3
减速制动停止，停止后保持 DB 状态。
4
DB 停止，停止后保持自由运行状态。
5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
P0-29
关使能属性报警
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2/4
DB 停止，停止后保持自由运行状态。
3/5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
不关使能属性报警
0
自由运行停止，停止后保持自由运行状态。
1
自由运行停止，停止后保持 DB 状态。
2
减速制动停止，停止后保持自由运行状态。
3
减速制动停止，停止后保持 DB 状态。
4
DB 停止，停止后保持自由运行状态。
5
DB 停止，停止后保持 DB 状态。
说明：
1）伺服关使能停机模式（P0-27）
当 P0-27=0 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始自由停车，无报警；
当 P0-27=1 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始自由停车，停止后保持 DB 状态；
当 P0-27=2 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自
由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于 P0-30，
电机转速还没有降到 50rpm 以下，则报警 E-262；
当 P0-27=3 时，若发生伺服 OFF 后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自
由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于 P0-30，
电机转速还没有降到 50rpm 以下，则报警 E-262；停止后保持 DB 状态；
当 P0-27=4 时，若发生伺服 OFF 后，电机 DB 停车，停止后保持自由运行状态；
当 P0-27=5 时，若发生伺服 OFF 后，电机 DB 停车，停止后保持 DB 状态。
2）伺服报警停车方式（P0-29）
① 关使能属性报警
当 P0-29=0 时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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当 P0-29=1 时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持 DB 状态；
当 P0-29=2 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持自由运行状态；
当 P0-29=3 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持 DB 状态；
当 P0-29=4 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持自由运行状态；
当 P0-29=5 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持 DB 状态。
② 不关使能属性报警
当 P0-29=0 时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；
当 P0-29=1 时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持 DB 状态；
当 P0-29=2 时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自
由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于 P0-30，伺服
会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论 P0-29 的值为多少，均不会报警
E-262。停止后保持自由运行状态；
当 P0-29=3 时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于 50rpm 后转为自
由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于 P0-30，伺服
会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论 P0-29 的值为多少，均不会报警
E-262。停止后保持 DB 状态；
当 P0-29=4 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持自由运行状态；
当 P0-29=5 时，若发生伺服报警后，电机 DB 停车，停止后保持 DB 状态。
3）伺服驱动 SO 端子分配了抱闸功能，P0-27/P0-29 设定的值无效，均以减速方式停车。
动态制动（DB）时序图（动态制动低电平表示有效）：
上电
使能
DB
停机
2、超程时的停车方式
伺服单元的超程防止功能是指当机械的可动部超出所设计的安全移动范围时，通过输入限位开关的
信号，使伺服电机强制停止的安全功能。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-28
伺服超程停止模式
2
-
0～3
伺服 bb
即时
P0-30
停止超时时间
20000
1ms
0～65535
伺服 bb
即时
P5-22
禁止正转 /P-OT
n.0003
-
0~0xffff
随时
即时
P5-23
禁止反转 /N-OT
n.0004
-
0~0xffff
随时
即时
请务必按下图所示连接限位开关。
圆台及输送机等旋转型用途无需超程防止功能，此时无需对超程防止用输入信号进行接线。
参数设置状态
信号/POT、端子输入状态
超程信号（/POT、/NOT）端子逻辑
P5-22/P5-23=n.0000
无需外接端子输入
无效
P5-22/P5-23=n.000□
SI□端子无信号输入
P5-22/P5-23=n.001□
SI□端子有信号输入
P5-22/P5-23=n.0010
无需外接输入端子
有效
P5-22/P5-23=n.000□
SI□端子有信号输入
P5-22/P5-23=n.001□
SI□端子无信号输入
正转限位信号/POT、反转限位信号/NOT 内参数设置不能同时设置为同一个端子输入。
运行方向
遇到限位
运行状态
正转
正限位有效
POT，按 P0-28 设置伺服超程停止模式停车
反限位有效
报警 E-261
反转
正限位有效
报警 E-261
反限位有效
NOT，按 P0-28 设置伺服超程停止模式停车
参数
数值
意义
P0-28
n.xxx□
0
减速停止 1，停止后超程方向力矩为 0，接收指令
1
自由停止，停止后超程方向力矩为 0，接收指令
2
减速停止 2，停止后超程方向不接收指令
3
报警（E-260）
P0-28
n.xx□x
0
不屏蔽超程报警 E-261
1
屏蔽超程报警 E-261