b2ca222db51b480dbae0a0a037892939 (1).pdf - 第54页
DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 44 3.1.3.1 CN0 控制端子 说明 CN0端子说明（ 7.5kW 及以下） 编号 名称 说明 编号 名称 说明 1 P- 脉冲 - 23 SI4 输入端子 2 P+5 脉冲 +5v 24 SI6 输入端子 3 P+24 脉冲 +24v 25 SI7 输入端子 4 D- 方向 - 26 GND 长线驱动地 5 D+5 方向 +5v 27 SI8+ 高速输入端子 6 …
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
43
DS5K2-45P5-PTA、DS5K2-47P5-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
（该型号无内置制动电阻，不支持）
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子；
设置 P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危
险
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
PE
电机接地端
与电机接地端子连接，进行接地处理
DS5K2-422P0/432P0-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
PE
驱动器接地端子
驱动器进行接地处理，请上电前确认良好
接地
R、S、T
主电路电源输入
端子
三相交流 380～440V，50/60Hz
PB、P+
使用外置制动电
阻
使用外置制动电阻时，将制动电阻接至 P+
和 PB 端子
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
PE
接地端子
进行接地处理，请上电前确认良好接地
3.1.3 CN0 ~ CN4 端子说明
机型
CN0-控制端子
CN2-编码器连接端子
CN3-232 通讯端子
CN4-485 通讯端子
7.5kW 及
以下
1 3 5
2 4 6
5
1
22kW 及
以上
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
44
3.1.3.1 CN0 控制端子说明
CN0端子说明（7.5kW及以下）
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
P-
脉冲-
23
SI4
输入端子
2
P+5
脉冲+5v
24
SI6
输入端子
3
P+24
脉冲+24v
25
SI7
输入端子
4
D-
方向-
26
GND
长线驱动地
5
D+5
方向+5v
27
SI8+
高速输入端子
6
D+24
方向+24v
28
SI8-
高速输入端子
7
SO1
输出端子
29
SI5
高速输入端子
8
SO2
输出端子
30
+24V
输入端公共端
9
SO3
输出端子
31
T-REF+
外部转矩模拟量差分输入+
10
SO4
输出端子
32
T-REF-
外部转矩模拟量差分输入-
11
SO5+
输出端子
33
V-REF+
外部转速模拟量差分输入+
12
SO5-
输出端子
34
V-REF-
外部转速模拟量差分输入-
13
SO6+
输出端子
35
OA+
编码器分频输出 OA+
14
SO6-
输出端子
36
OA-
编码器分频输出 OA-
15
COM
输出公共端
37
OB+
编码器分频输出 OB+
16
NC
保留
38
OB-
编码器分频输出 OB-
17
NC
保留
39
OZ+
编码器分频输出 OZ+
18
NC
保留
40
OZ-
编码器分频输出 OZ-
19
GND
模拟量输入地
41
HPUL+
长线驱动高速脉冲+
20
SI1
输入端子
42
HPUL-
长线驱动高速脉冲-
21
SI2
输入端子
43
HDIR+
长线驱动高速方向+
22
SI3
输入端子
44
HDIR-
长线驱动高速方向-
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
45
CN0端子说明（
22kW
及以上）
按照从上到下、从左到右的顺序，CN0 端子(上方）功能依次如下：
端子
说明
端子
说明
V-REF+
外部转速模拟量差分输入+
V-REF
-
外部转速模拟量差分输入-
T-REF+
外部转矩模拟量差分输入+
T-REF-
外部转矩模拟量差分输入-
GND
模拟量输入地
GND
模拟量输入地
OA+
编码器分频输出 OA+
OA-
编码器分频输出 OA-
OB+
编码器分频输出 OB+
OB-
编码器分频输出 OB-
OZ+
编码器分频输出 OZ+
OZ-
编码器分频输出 OZ-
NC
保留
NC
保留
P-
脉冲-
D-
方向-
P+5
脉冲+5v
D+5
方向+5v
P+24
脉冲+24v
D+24
方向+24v
按照从上到下、从左到右的顺序，CN0 端子(下方）功能依次如下：
端子
说明
端子
说明
+24V
输入端公共端
COM
输出端公共端
SI1
输入端子
SO1
输出端子
SI2
输入端子
SO2
输出端子
SI3
输入端子
SO3
输出端子
SI3
输入端子
SO4
输出端子
SI5
输入端子（高速）
SO5+
输出端子+
SI6
输入端子
SO5-
输出端子-
SI7
输入端子
SO6+
输出端子+
SI8+H
输入端子（高速）+
SO6-
输出端子-
SI8-H
输入端子（高速）-
NC
保留
3.1.3.2 CN2 编码器连接端子说明
CN2 驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示（7.5kW 及以下）：
序号
定义
序号
定义
1
5V
4
/
2
GND
5
485-A
3
/
6
485-B
CN2 驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示（22kW 及以上）：
1
5
9
6
序号
定义
序号
定义
1
温度-
6
GND
2
温度+
7
GND
3
485-B
8
5V
4
485-A
9
5V
5
PE