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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 5 1.1.5 电气规格 驱动器型号 驱动器功 率(kW) 连续输出 电流（A） 最大输出 电流（A） 供电输入 电流（A） 供电电源 冷却 方式 DS5K2-20P1-P TA 0.1 0.9 3.15 1.3 单相 AC200 ～ 24 0V ， 50/60Hz 自冷 DS5K2-2 0P4-PTA 0.4 2.8 9.8 4 自冷 DS5K2-2 0P7-PTA 0.75…

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DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
4
编号
名称
说明
（1）
R/S/T主回路电源输入端子
参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：
R/S/T：三相380V主回路供电。
（2）
U、V、W伺服电机动力端子
连接伺服电机U/V/W相。
（3）
PE接地端子
与电机接地端子连接，进行接地处理，
与外部地桩连接，进行接地处理，
与电源接地端子连接，进行接地处理。
（4）
P+、P-母线端子
驱动器母线端子。
（5）
PB端子
使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子
（6）
CN0：输入输出控制端口
端子指令输入信号及其他输入输出信号端口。
（7）
CN1：RJ45网口
支持低速485通讯和CANopen通讯。
（8）
CN2：编码器通讯口
与电机编码器端子连接。
（9）
CN3：RS232通讯口
RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。
（10）
驱动器显示面板
5位8段LED数码管，用于显示伺服的运行状态及参数
设定。
（11）
面板操作按键
四个面板操作按键，用于查看伺服的运行状态及设定
参数。
（12）
EMC接地、防雷击接地
EMC 接地：抑制电磁干扰，保障设备正常运行和信
号完整性；
防雷击接地：
泄放雷
击
电流，防止设备损坏和人身
伤害。
（13）
CN4：脉冲、模拟量、编码器差分
反馈功能端子
脉冲信号、模拟量信号、编码器差分反馈功能端子
（14）
CN5：STO安全功能端子（预留）
STO功能安全端子，用于安全功能的应用场景，外部
安全功能信号接入。（暂不启用）
1.1.4 性能规格
伺服单元
DS5K2系列伺服驱动器
适用编码器
标准：17bit/19bit/23bi 通讯编码器（固件版本＜4230 伺服驱动器，可适
配编码器类型为 CN、TH 的伺服电机；固件版本≥4230 伺服驱动器，可
适配编码器类型为 CS、CM、CN、TL、TH 的伺服电机。
输入电源
DS5□-2□P□-PTA：单/三相 AC200～240V，50/60Hz（若单相供电请接
至 L1、L3，否则掉电时会影响参数记忆）
DS5□-4□P□-PTA：三相 AC380～440V，50/60Hz
控制方式
三相全波整流 IPM PWM 控制正弦波电流驱动方式
产品符合标准
EN 61800-5-1:2007/A11:2021
保护等级
Class I
连接电网系统
TN/TT
使用
条件
使用温度
-10～+40 ℃
保存温度
-20～+60 ℃
环境湿度
90％RH以下（不结露）
耐振动
4.9m/s
2
海拔高度
不高于1000m，高于1000m时请降额使用（每高100m降额1%）
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
5
1.1.5 电气规格
驱动器型号
驱动器功
率(kW)
连续输出
电流（A）
最大输出
电流（A）
供电输入
电流（A）
供电电源
冷却
方式
DS5K2-20P1-PTA
0.1
0.9
3.15
1.3
单相
AC200～240V，
50/60Hz
自冷
DS5K2-20P4-PTA
0.4
2.8
9.8
4
自冷
DS5K2-20P7-PTA
0.75
4.8
16.8
5.5
风冷
DS5K2-21P0-PTA
1.0
6
18
6(1PH)
单相/三相
AC200～240V，
50/60Hz
风冷
4.4(3PH)
DS5K2-21P5-PTA
1.5
8
20
7.4(1PH)
风冷
5.1(3PH)
DS5K2-22P3-PTA
2.3
9
18
8(1PH)
风冷
7.4(3PH)
DS5K2-22P6-PTA
2.6
10.5
29.93
8(1PH)
风冷
7.4(3PH)
DS5K2-41P0-PTA
1.0
3.2
9.6
4
三相
AC380～440V，
50/60Hz
风冷
DS5K2-41P5-PTA
1.5
5.5
13.75
4
风冷
DS5K2-42P3-PTA
2.3
8.5
21.25
6.8
风冷
DS5K2-43P0-PTA
3.0
11
29.7
8
风冷
DS5K2-45P5-PTA
5.5
20
50
16
风冷
DS5K2-47P5-PTA
7.5
25
62.5
20
风冷
DS5K2-422P0-PTA
22
43.5
108.75
35
风冷
DS5K2-432P0-PTA
32
62
124
50
风冷
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
6
1.2 伺服电机选型
1.2.1 型号命名
MS6 电机
DS5K2 系列（固件版本＜4230）伺服驱动器，可适配编码器类型为 CN、TH 的伺服
电机；
DS5K2 系列（固件版本≥4230）伺服驱动器，可适配编码器类型为 CS、CM、CN、
TL、TH 的伺服电机。