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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 47 支持标准 的 Modbus RTU 协议，作为 Modbus RTU 从设备使用。 RS232 与 RS4 85 通讯口可同时 使用。 仅 22/32 功率 段支持 CAN 通讯
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.1.3.3 CN3 通讯端子说明
RS-232通讯
5
1
驱动器本体 CN3 口
针编号
名称
说明
1
TXD
RS232 发送端
2
RXD
RS232 接收端
3
GND
RS232 信号地
请使用信捷公司提供的专用电缆通讯。
RS232 的默认通讯参数：波特率 115200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
RS232 通信为全双工通信，驱动器 232 通讯端口的 TXD（针编号 1）需接 USB 转串的 RX 引脚，
端口的 RXD（针编号 2）需接 USB 转串的 TX 引脚。
内部硬件支持 MAX 不超过 250kHz，不支持热插拔。
Modbus 站号设置如下：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-10
Modbus 站号设置
1
1～255
伺服 OFF
即时
3.1.3.4 CN4 通讯端子说明
RS-485通讯
驱动器本体侧-CN4 口
序号
定义
1
CAN_H
2
CAN_L
3
CAN GND
4
485-A
5
485-B
6
485GND
其他
预留
RS485 口默认通讯参数：波特率 19200bps、数据位 8 位、停止位 1 位、偶校验。
Modbus 站号可自由指定，由 P7-00 设定；CAN 总线站号由 P7-30 设定。
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-00
Modbus 站号设置
1
0～255
伺服 OFF
即时
P7-30
CAN 总线通讯站号
1
1~64
伺服 OFF
重新上电
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
47
支持标准的 Modbus RTU 协议，作为 Modbus RTU 从设备使用。
RS232 与 RS485 通讯口可同时使用。
仅 22/32 功率段支持 CAN 通讯
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3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 低速脉冲指令输入
指令形态
可选
意义
P-输入信号
D-输入信号
参照章节
P0-10
xxx□
0
CW/CCW 双脉冲列模式
CW
CCW
5.3.2.4
1
AB 相模式（外部脉冲速度
模式下不支持）
A 相
B 相
2
脉冲+方向模式
脉冲
方向
1、集电极开路型（24V 电压）输入信号正为 P+（3 号脚）/D+（6 号脚）；
2、差分方式（5V 电压）输入信号正为 P+（2 号脚）/D+（5 号脚）。
脉冲输入规格
脉冲规格
最高输入频率
电压规格
P- P+5V
D- D+5V
5V 差分输入
500kHz
典型 5V（范围 3.3V~5V）
P-P+24V
D-D+24V
24V 集电极输入
200kHz
典型 DC24V（范围 18V~28V）
P+D及CW、CCW以及AB相的接口电路，接线图如下：
集电极开路型（24V电压）
PLC、数控、单片机等 伺服驱动器
P-
COM1
COM0
Y0
Y1
+24V
0V
屏蔽层
R=3.3KΩ
P+24V
D-
D+24V
R=3.3KΩ
P-/P+24V、D-/D+24V供电电压范围18V~25V。若低于18V可能存在脉冲及方向异
常。
为抗干扰，请务必使用双绞屏蔽线。
当上级装置采用集电极开路输
出时，采用此种接法，请注意
将 P+5V 和 D+5V 悬空。