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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 附录 294 监视号 内容 单位 U4-10 快速 FFT 检测 到的共振频率 Hz U4-11 光栅尺原始数 据 1 光栅尺反 馈脉冲 U4-12 光栅尺原始数 据 1 光栅尺反 馈脉冲 U4-13 光栅尺原始 Z 相数 - U4-16 热功率保护持 续过载操作累加值 - U4-17 热功率保护瞬 时过载操作累加值 - U4-18 SI 端子生效 状态 - U4-19 SO 端子生效 状态 -
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
293
监视号
内容
单位
U2-13
本次运行时间（从本次次上电开始）
分钟
U2-14
本次运行时间（从本次次上电开始）
秒
U2-15
平均输出功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-16
平均发热功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-17
平均母线电容滤波功率（从第一次上电开始，上电时段的平均功率）
1W
U2-20
设备序列号：低16位（暂不支持）
-
U2-21
设备序列号：高16位（暂不支持）
-
U2-22
固件生成日期：年
-
U2-23
固件生成日期：月/日
-
U2-24
固件生成时间：小时/分钟
-
U2-33
历史最高母线电压（4230及以上版本支持）
V
U2-34
历史最高母线电压时刻的转矩电流（4230及以上版本支持）
0.01A
U2-35
历史最高母线电压时间（4230及以上版本支持）
小时
U2-36
历史最高母线电压时间（4230及以上版本支持）
分钟
U2-37
历史最高母线电压时间（4230及以上版本支持）
秒
U2-38
最近第一次连接的电机代码（4230及以上版本支持）
-
U2-39
最近第二次连接的电机代码（4230及以上版本支持）
-
U2-40
最近第三次连接的电机代码（4230及以上版本支持）
-
U2-41
最近第一次连接的电机代码运行时长（4230及以上版本支持）
小时
U2-42
最近第二次连接的电机代码运行时长（4230及以上版本支持）
小时
U2-43
最近第三次连接的电机代码运行时长（4230及以上版本支持）
小时
U2-44
历史最高 IPM 温度（4230及以上版本支持）
0.1℃
U2-45
历史最高 IPM 温度时刻的转矩电流（4230及以上版本支持）
0.01A
U2-46
历史最高 IPM 温度时间（4230及以上版本支持）
小时
U2-47
历史最高 IPM 温度时间（4230及以上版本支持）
分钟
U2-48
历史最高 IPM 温度时间（4230及以上版本支持）
秒
U2-49
历史最高转矩电流（4230及以上版本支持）
0.01A
U2-50
历史最高转矩电流时间（4230及以上版本支持）
小时
U2-51
历史最高转矩电流时间（4230及以上版本支持）
分钟
U2-52
历史最高转矩电流时间（4230及以上版本支持）
秒
U3-XX：
监视号
内容
单位
U3-00
驱动自动读取的电机代码（包含热功率参数）
-
U3-01
电机版本
-
U3-02
编码器版本
-
U3-70
自动读取电机参数中编码器的电机代码（只与电机代码有关）
-
U4-XX：
监视号
内容
单位
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
294
监视号
内容
单位
U4-10
快速FFT检测到的共振频率
Hz
U4-11
光栅尺原始数据
1 光栅尺反馈脉冲
U4-12
光栅尺原始数据
1 光栅尺反馈脉冲
U4-13
光栅尺原始Z相数
-
U4-16
热功率保护持续过载操作累加值
-
U4-17
热功率保护瞬时过载操作累加值
-
U4-18
SI端子生效状态
-
U4-19
SO端子生效状态
-
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
295
附录 3. FX-XX 辅助功能内容
功能代码
说明
生效时机
参照章节
F0-00
清除报警
伺服 OFF
4.4.1
F0-01
恢复出厂
伺服 OFF
4.4.1
F0-02
清除位置偏差
伺服 OFF
4.4.1
F0-07
面板惯量辨识
伺服 OFF
7.3.4
F0-08
面板外部指令自整定
伺服 OFF
7.4.5
F0-09
面板内部指令自整定
伺服 OFF
7.4.4
F0-10
面板振动抑制 1
伺服 OFF
7.7.3
F0-11
面板振动抑制 2
伺服 OFF
7.7.3
F0-12
面板振动抑制（快速 FFT）
伺服 OFF
7.7.6
F1-00
点动
伺服 OFF
4.4.2
F1-01
试运行
伺服 OFF
4.4.2
F1-02
电流采样校零
伺服 OFF
4.4.2
F1-03
Vref（转速模拟量）校零
伺服 OFF
5.4.4.6
F1-04
Tref（转矩模拟量）校零
伺服 OFF
5.5.3.4
F1-05
软件使能
伺服 OFF
4.4.2
F1-06
绝对值编码器位置清除
伺服 OFF
5.6.5
附录 4. Modbus 地址对应表
参数组
Modbus 始末地址
说明
P0-00~P0-xx
0x0000~0x0063
Modbus 地址从 0x0000 开始依次加 1，如 P0-23 对应的 Modbus
地址为 0x0017
P1-00~P1-xx
0x0100~0x0163
Modbus 地址从 0x0100 开始依次加 1，如 P1-10 对应的 Modbus
地址为 0x010A
P2-15~P2-xx
0x020F~0x0263
Modbus 地址从 0x020F 开始依次加 1，如 P2-16 对应的 Modbus
地址为 0x0210
P3-00~P3-xx
0x0300~0x0363
Modbus 地址从 0x0300 开始依次加 1，如 P3-13 对应的 Modbus
地址为 0x030D
P4-00~P4-xx
0x0400~0x0463
Modbus 地址从 0x0400 开始依次加 1，如 P4-25 对应的 Modbus
地址为 0x0419
P5-00~P5-xx
0x0500~0x0563
Modbus 地址从 0x0500 开始依次加 1，如 P5-20 对应的 Modbus
地址为 0x0514
P6-00~P6-xx
0x0600~0x0663
Modbus 地址从 0x0600 开始依次加 1，如 P6-05 对应的 Modbus
地址为 0x0605
P7-00~P7-xx
0x0700~0x0763
Modbus 地址从 0x0700 开始依次加 1，如 P7-11 对应的 Modbus
地址为 0x070B
P8-00~P8-xx
0x800~0x0863
Modbus 地址从 0x0800 开始依次加 1，如 P8-25 对应的 Modbus
地址为 0x0819
P9-00~P9-xx
0x900~0x0963
Modbus 地址从 0x0900 开始依次加 1，如 P9-12 对应的 Modbus
地址为 0x090C