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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 4 操作面板的 使用 68 4.7 查看电机代码 一款伺服驱动 器可配套多种功率 等级相近的电机 ， 不同型号 电机由电机铭牌上 的电机代码区分。 调 试伺服系统前 、务必请先确认电 机代码 U3-70 是否 和电机铭牌标签匹 配。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4.6.1 输入/输出 SI、SO 相关 P 组参数设定举例
举例设置参数 P5-47（报警输出端子设定）的端子由 SO2 变更为 SO3 控制，常开触点变更为常闭
触点的操作步骤。
4.6.2 负数值 P 组参数设定举例
举例设置参数 P4-11（内部位置模式脉冲数高位）为-15，即第一段脉冲数为-150000 时的操作步骤。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 4 操作面板的使用
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4.7 查看电机代码
一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调
试伺服系统前、务必请先确认电机代码U3-70是否和电机铭牌标签匹配。
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的运行
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5. 伺服系统的运行
5.1 控制模式的选择与切换
5.1.1 控制模式的选择
伺服可对两种控制方式进行组合，并切换使用。通过/C-SEL 信号在模式 1 和模式 2 之间自由切换，
以便能满足更复杂的控制要求。
用户参数
控制模式
参照
P0-01
子模式 1
1
转矩控制（内部设定）
5.5.1
2
转矩控制（外部模拟量）
5.5.4
3
速度控制（内部设定速度）
5.4.2
4
转速控制（外部模拟量）
5.4.4
5
位置控制（内部位置指令）
5.3.3
6（默认）
位置控制（外部脉冲指令）
5.3.2
7
速度控制（脉冲频率指令）
5.4.3
P0-02
子模式 2
1
转矩控制（内部设定）
5.5.1
2
转矩控制（外部模拟量）
5.5.4
3
速度控制（内部设定速度）
5.4.2
4
转速控制（外部模拟量）
5.4.4
5
位置控制（内部位置指令）
5.3.3
6（默认）
位置控制（外部脉冲指令）
5.3.2
7
速度控制（脉冲频率指令）
5.4.3
位置控制是将脉冲串指令输入伺服单元，移动至目标位置的控制。位置指令可以通过外部脉冲输入、
内部给定位置指令总数和速度限制组合给定。以输入脉冲数来控制位置，以输入脉冲的频率来控制
速度，主要用于需要定位控制的场合，比如机械手、磨床、雕刻机、数控机床等。
速度控制是指通过速度指令来控制机械的速度。通过数字、模拟电压或者通信给定速度指令，伺服
驱动器能够对机械速度实现快速、精确的控制。
转矩控制是指通过转矩指令来控制电机的输出转矩。可以通过数字、模拟电压或者通信给定转矩指
令。伺服电机的电流与转矩呈线性关系，因此，对电流的控制即能实现对转矩的控制。转矩控制模
式主要用于对材料的受力有严格要求的装置中，比如收放卷装置等一些张力控制场合，转矩给定值
要确保材料受力不因缠绕半径的变化，受到影响。