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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 8 报警分析 261 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 ①方法②解决 5 E-265 电机振动过大 机械出现振动 ①将 P2-03.0 设置成 0 ； ②检查电机安装 28 0 E-280 读电机参数失 败 ①电机匹配错误 ； ② 编 码 器线 未 连 接 或 接 线错误或线缆 松动 ①在 专 业 人 员 确定 驱 动 器 和电 机 匹配，并且可 以配套使用； ②检 查 编 码 …
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
260
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
负方向旋转超过 32768
②不需要记录多圈绝对位置的场
合，
将 P0-79=2 可屏蔽该报警
9
E-229
编码器电角度偏
差保护
① 电 机 动 力 线 相 序 接
错；
②编码器零位偏移
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家
技术支持
24
0
E-240
读取编码器位置
数据的时序错误
①伺服驱动器编码器通
信异常；
②编码器信号受干扰；
③编码器故障
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确
保强弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好
1
E-241
编码器回应数据
乱码
①接收到的编码器数据
错误；
②编码器信号受干扰；
③编码器故障
①检查传输线缆的排线情况，确
保强弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
25
0
E-250
回原点错误报警
①P9-15 不为 0 且回原
点总用时超过 P9-15 设
置的时间；
②新回原功能参数设置
错误
①加大 P9-15；
②保证机械偏移量（P9-19、P9-20）
的方向与回原点的方向相反；
③检查原点信号是否出现问题；
④检查新回原功能参数设置
26
0
E-260
超程报警
检测到超程信号，且超
程处理模式配置为报警
若不希望出现超程时立刻报警，
可更改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错
误
①电机正转时遇到反向
超程信号；
②电机反转时遇到正向
超程信号
检查超程信号连接和超程端子分
配情况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大；
②停止超时时间太短；
③制动转矩设置偏小
①减少惯量或者使用抱闸电机；
②增大停止超时时间 P0-30；
③增大制动转矩 P3-32
26
4
E-264
振动过大
①受到外力影响导致振
荡；
②负载惯量大而负载惯
量比设置错误或者增益
过小导致定位时振荡；
③编码器受到干扰
①检查外力来源，查看机械安装
是否存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能
力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波
谷成收敛状态，（0.8*|第一次峰
值|＞|第二次峰值|且 0.8*|第二次
峰值|＞|第三次峰值|）则驱动不应
该报警，此种情况可调节相关阈
值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速
度值连续不小于 300rpm 达到 3
次，则驱动报警。按照上述方法
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
261
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
①方法②解决
5
E-265
电机振动过大
机械出现振动
①将 P2-03.0 设置成 0；
②检查电机安装
28
0
E-280
读电机参数失败
①电机匹配错误；
②编码器线未连接或接
线错误或线缆松动
①在专业人员确定驱动器和电机
匹配，并且可以配套使用；
②检查编码器线的连接情况，测
量编码器线的通断情况或者换根
编码器看一下；
③检查驱动器和电机是否正常，
可以通过更换新驱动器或者新电
机去判断，判断出是驱动器或者
电机本体问题，需要寄回厂家检
查
1
E-281
在 向 编 码 器
EEPROM 写入数
据事发生错误
请求写 EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53=1（读取电机参数
报警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
31
0
E-310
驱动器与电机功
率不匹配
如 750W 驱动 带 200W
电机
匹配正确的电机与驱动器，使用
自更新工具刷入电机参数，刷写
成功后，可以通过 P0-53=1(屏蔽
自动读取电机参数报警），并正
确设置 P0-33 电机代码。
1
E-311
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33=0
电机代码未设置
该产品出厂无法手动设定电机参
数，上电后，驱动器会自动读取
电机代码，若读取失败报警，在
专业 人 员 确 定驱 动器 和 电 机 匹
配，并且可以配套使用的前提下，
需使 用 自 更 新工 具刷 入 电 机 参
数 ， 刷 写 成 功 后 ， 可 以 通 过
P0-53=1(屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机
代码。
2
E-312
读取电机参数损
坏
参数 CRC 校验不通过
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
需使 用 自 更 新工 具刷 入 电 机 参
数 ， 刷 写 成 功 后 ， 可 以 通 过
P0-53=1(屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机
代码。
3
E-313
编码器软件版本
不匹配
编码器软件版本不匹配
①更新驱动器固件以发挥当前电
机参数的最佳性能；
②需使用自更新工具刷入电机参
数 ， 刷 写 成 功 后 ， 可 以 通 过
P0-53=1(屏蔽自动读取电机参数
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 8 报警分析
262
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
报警），并正确设置 P0-33 电机
代码。，此时电机参数是驱动器
中的，能正常工作，但可能影响
某些性能
4
E-314
电机代码与软件
版本不匹配
编码器硬件版本高于驱
动器固件版本
联系厂家技术支持，更新驱动器
固件
5
E-315
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33≠0
读取电机代码为 0
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
需使 用 自 更 新工 具刷 入 电 机 参
数 ， 刷 写 成 功 后 ， 可 以 通 过
P0-53=1(屏蔽自动读取电机参数
报警），并正确设置 P0-33 电机
代码。
6
E-316
自动读代码错误
自动读取的与 P0-33 设
置的电机代码不一致
查 看 U3-70 和 电 机 机 身 铭 牌
MOTOR CODE。若两值不同，联
系厂家技术支持