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DS5K2 系列伺服驱 动器用户手册 附录 273 参数 功能描述 单位 出厂 默认值 取值 范围 生效 时机 适用 范围 参照 章节 0 ：自由停止，停 止后保 持自由运行状 态； 1 ：自由停止，停 止后保 持 DB 状态； 2 ：减速停止，停 止后保 持自由运行状 态； 3 ：减速停止，停 止后保 持 DB 状态； 4 ： DB 停止， 停止后保持 自由运行状态 ； 5 ： DB 停止， 停止后保持 DB 状态 P0-28 伺服超…

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DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
272
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
0
：正模式
1
：反模式
P0-07
第一惯量比
1%
200
0~50000
√
1|2|3|4|5|6|7
7.2.1
P0-09.0
输入脉冲指令正方向
0
：正向脉冲计数
1
：反向脉冲计数
-
0
0~1
●
6|7
5.3.2
P0-09.2
输入脉冲指令滤波配置
-
3
0~4
●
6|7
5.3.2
P0-10.0
0
：
CW/CCW
1
：
AB
（外部脉冲速度模
式下不支持）
2：P+D
-
2
0~2
○
6|7
5.3.2
P0-10.1
高速脉冲信号有效边沿
0：下降沿有效
1：上升沿有效
-
0
0~1
○
6|7
5.3.2
P0-11～
P0-12
每圈指令脉冲数
0：采用电子齿轮比方式
非 0：电机旋转一圈需要
指令脉冲的数值
1 pul
10000
0~99999999
○
5|6
5.3.1.1
P0-13
电子齿轮分子
-
1
0~65535
√（模式 6）
○（模式 5）
5|6
5.3.1.1
P0-14
电子齿轮分母
-
1
0~65535
○
5|6
5.3.1.1
P0-15
额定转速对应脉冲频率
100Hz
1000
1~10000
○
7
5.4.3.2
P0-16
速度指令脉冲滤波时间
0.01ms
100
0~10000
○
7
5.4.3.3
P0-17
分频输出使能开关（
4230
及以上版本支持）
-
1
0~1
○
所有
5.8
P0-18
编码器每圈反馈脉冲数
（低位）
0
2500
0~9999
○
所有
5.8
P0-19
编码器每圈反馈脉冲数
（高位）
10000
0
0~9999
○
所有
5.8
P0-20
编码器反馈输出脉冲分
频（分子）
-
1
0~65535
○
所有
5.8
P0-21
编码器反馈输出脉冲分
频（分母）
-
1
0~65535
○
所有
5.8
P0-23
脉冲偏差限值
0.01
圈
2000
0~65535
√
5|6
5.3.1.6
P0-24
放电电阻功率保护方式
0
：累计放电时间
1：平均功率模式 1
2：平均功率模式 2（未完
善，不建议使用）
-
0
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.6
P0-25
放电电阻功率值
W
根据机型设定
1~65535
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.6
P0-26
放电电阻值
Ω
根据机型设定
1~500
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.6
P0-27
伺服关使能停机模式
-
0
0~5
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.4
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
273
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
0：自由停止，停止后保
持自由运行状态；
1：自由停止，停止后保
持 DB 状态；
2：减速停止，停止后保
持自由运行状态；
3：减速停止，停止后保
持 DB 状态；
4：DB 停止，停止后保持
自由运行状态；
5
：
DB
停止，停止后保持
DB
状态
P0-28
伺服超程停止模式
（
P0-28.0
）
0：减速停止 1
1：自由停止
2：减速停止 2
3
：报警停止
超程报警屏蔽开关
（
P0-28.1
）
0：不屏蔽超程报警
1：屏蔽超程报警
-
2
0~3
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.4
0
0~1
P0-29
伺服报警停止模式
0：自由停止，停止后保
持自由运行状态；
1：自由停止，停止后保
持 DB 状态；
2：DB/减速停止，停止后
保持自由运行状态；
3：DB/减速停止，停止后
保持 DB 状态；
4：DB 停止，停止后保持
自由运行状态；
5：DB 停止，停止后保持
DB 状态
-
2
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.4
P0-30
停止超时时间
1ms
20000
0~65535
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.3
P0-31
减速停止时间
1ms
25
0~5000
○
1|2|3|4|5|6|7
5.2.3
P0-33
电机代码设定
-
0
0~ffff
●
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-53
读电机参数报警屏蔽位
0：对报警不屏蔽
1：屏蔽未读到有效电机
参数报警
-
0
0~1
●
1|2|3|4|5|6|7
8.2
P0-55
开环旋转速度
-
0
-6000~6000
●
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-56
编码器通讯尝试次数
-
10
1~65535
●
1|2|3|4|5|6|7
8.2
P0-68
xx□□
编码数据更新时序连续
出错报警次数
-
0x05
0x01~0xFF
●
1|2|3|4|5|6|7
-
DS5K2 系列伺服驱动器用户手册 附录
274
参数
功能描述
单位
出厂
默认值
取值
范围
生效
时机
适用
范围
参照
章节
P0-68
□□xx
E-241 报警滤波次数
-
0x05
0x01~0xFF
●
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-69.0
风扇开关
0
：温度大于
45℃
开风扇，
小于
42℃
关风扇（滞环
3℃
）
1：使能后开风扇，关使
能就关风扇
-
1
0~1
√
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-69.1
大电机热电偶断线报警
屏蔽开关（P0-69.1）
0：不屏蔽热电偶断线报
警
1：屏蔽热电偶断线报警
-
0
0~1
√
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-69.3
屏蔽
E-112/E-113
报警
（P0-69.3）
0：不屏蔽 E-112/E-113 报
警
1
：屏蔽
E-112/E-113
报警
-
1
0~1
√
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-74
堵转报警时间
ms
根据机型
0~5000
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.1
P0-75
堵转报警速度
rpm
50
5~9999
√
1|2|3|4|5|6|7
5.7.1
P0-79
绝对式编码器设定
0：作为绝对值编码器使
用
1
：作为增量式编码器使
用
2
：作为绝对值编码器使
用，忽略多圈溢出报警
-
1
0~2
●
1|2|3|4|5|6|7
5.6.1
P0-80
电机热功率保护方式
0：电流保护
1：平均热功率保护
2：模拟热功率保护
-
2
0~2
●
1|2|3|4|5|6|7
-
P0-87.0
编码器反馈输出方向
-
0
0~1
○
所有
5.8
P0-87.1
编码器反馈输出 Z 相输出
模式
-
2
0~6
○
所有
5.8
P0-88
高速脉冲模式选择开关
0-普通脉冲模式
1-高速脉冲模式
-
0
0~1
●
6
5.3.2.2
P0-89
高速脉冲指令滤波配置
-
2
0~4
○
6
5.3.2.6
P0-92
32 位电子齿轮比分子
P0-11
～
P0-14
为
0
时有
效。电子齿轮比分子
=
P0-92*1 + P0-93 *10000
-
1
1~9999
√（模式 6）
○（模式 5）
5|6
5.3.1.1
P0-93
-
0
0~65535
√（模式 6）
○（模式 5）
5|6
5.3.1.1
P0-94
32 位电子齿轮比分母
-
1
1~9999
○
5|6
5.3.1.1